模擬量采集模塊采用MODBUS RTU協議，當設備使用RTU (Remote Terminal Unit) 模式在 Modbus 串行鏈路通信，報文中每個8位字節含有兩個4位十六進制字。這種模式的主要優點是較高的數據密度，在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每個報文須以連續的字流傳送
特點：
8路模擬量（電流量）輸入；
2路數字量干接點輸入；
模擬量采集模塊的I/O與系統隔離；
AI分辨率：12位；
AI輸入通道采取全差分輸入；
模擬量輸入通道之間滿量程隔離，隔離度5V DC；
AI輸入測量范圍：0~20mA ；
模擬量采集模塊采用Modbus RTU通信協議；
RS485通信接口提供光電隔離及每線600W浪涌保護；
電源具有過流過壓保護和反接功能；
安裝方便。模擬量采集模塊的概述：
C2000 MDIA為通道隔離型智能模擬量數字量采集器，8路電流型模擬量輸入（量程為 0~20mA），采用滿量程通道隔離、全差分輸入設計。2路數字量（干接點）輸入，RS485接口光電隔離和電源隔離技術，抑制閃電，雷擊，D和共地干擾。為系統集成商、工程商集成了標準的Modbus RTU協議。通過RS-485即可實現對遠程模擬量和開/關設備的數據采集和控制。下層設備通常有接近開關、機械 開關、按鈕、光傳感器、LED以及光電開關等數字量開關設備及PH、電導計、溫度計、濕度計、壓力計、流量計、啟動器和閥門等模擬量設備。
本產品模擬量采集模塊具有良好的擴展性能，使用方便。還可以通過方便、靈活的級聯方式，靈活地通過M244，M244-A，M281，M281-A，M2IA，M2VA等具有聯網功能的采集設備實現以太網接入，并實現各種數字量、模擬量的組合擴展采集。提供5年質保服務。
模擬量采集模塊的技術參數：
I/O接口
DI特性 2路干接點輸入
60V過壓保護 ，100mA過流保護
AI特性 8通道全差分模擬量輸入
4~20mA
輸入阻240Ω
12位分辨率
通道隔離度5V DC
模擬量采集模塊的串口通訊參數
通訊接口 RS485
波特率 1200~115200bps
數據位 8
奇偶效驗 無
停止位 1
485地址 1-255
通訊協議 Modbus RTU
串口保護 1.5KV/600W雷保護
240V過壓保護，80mA過流保護
提供資源
測試軟件 IO設備管理程序
文檔 Modbus通訊協議、寄存器地址文檔
DEMO Modbus通訊示例程序及代碼
模擬量采集模塊的電源需求
工作電壓 9~24VDC（推薦12VDC）
工作電流 小于60mA
功耗 小于2W
浪涌保護 1.5kW
過流過壓保護 60V過壓保護，500mA過流保護
模擬量采集模塊的工作環境
操作溫度 -25℃~85℃
存儲溫度 -60℃~125℃
工作濕度 5~95%RH不凝露
其他
尺寸 72.1*121.5*33.6mm
保修期 五年引腳定義
| Vs+ | 電源正 |
| GND | 電源負 |
| PE | 大地 |
| 485+ | RS485+ |
| 485- | RS485- |
| AI0- ~AI7- | 模擬量信號輸入端負 |
| AI0+ ~AI7+ | 模擬量信號輸入端正 |
| DI.COM | 數字量信號輸入公共端 |
| DI0~1 | 數字量信號輸入端 |
| COM | 保留 |
模擬量采集模塊MDIA的 AI可以通過讀取浮點數或者是原始量來獲取，浮點數需要讀取兩個寄存器，原始量讀取一個寄存器，浮點數和原始量有不同的計算方法(根據6.2節的計算公式進行計算)。
以同時采集8路AI浮點數為例進行說明，假設MDIA的485地址已經設置為1，命令如下：
0x 0103050100081500
命令解析：
01 | 03 | 0501 | 0008 | 1500 | ||
起始結構 | 從設備地址 | 功能碼 | 起始寄存器地址 | 寄存器個數 | CRC 校驗碼 | 結束結構 |
≥3.5 個字的靜止 時間 | 1字節，設備的485地址 | 1字節，固定為03，讀取保持寄存器 | 2字節，要開始讀取的寄存器地址 | 2字節， 需要讀取的寄存器個數 | 2字節,CRC16 | ≥3.5 個字的靜止 時間 |
說明：
（1）起始結構，結束結構：總線空閑時間，詳細介紹可參考上小節。
（2）從設備地址：設備的485地址。
（3）功能碼：讀取寄存器時，對本公司產品固定為03,寫寄存器時對本公司產品為10。
（4）起始寄存器地址：讀取多個寄存器時的個寄存器的地址。
（5）寄存器個數：需要讀取的寄存器個數。
（6）檢驗碼：CRC16校驗，低字節在前。
假設加到AI0-AI3的電流為12.53mA，AI4-AI7的電流為9.85mA設備返回的數據為：
0x0103203D4AA13D4AA13D4AA13D4AA13C2161E53C2161E53C2161E53C2161E59291
01 | 03 | 20 | 3D4AA13D4AA13D4AA13D4AA13C2161E53C2161E53C2161E53C2161E5 | 9291 | ||
起始結構 | 從設備地址 | 功能碼 | 數據長度 | 數據 | CRC 校驗碼 | 結束結構 |
≥3.5 個字的靜止 時間 | 1字節，設備的485地址 | 1字節，固定為03，讀取保持寄存器 | 1字節，高字節在前 | 寄存器個數×2字節，每個數據高字節在前 | 2字節,低字節在前 | ≥3.5 個字的靜止 時間 |
在設備返回的數據中
3D4AA13D4AA13D4AA13D4AA13C2161E53C2161E53C2161E53C2161E5
即為讀取到的浮點數，每4個字節為一通道數據。
讀取原始量和讀取浮點數一樣，只是寄存器地址和寄存器個數有所不同，命令如下：
01（從設備地址） 03（功能碼） 05 11（起始寄存器地址） 00 08（要讀取的寄存器個數） 14 C5（CRC校驗）
設備數據返回格式同浮點數一樣，不同的是原始量的返回數據中每兩個字節表示一個通道。
讀DI狀態同讀取AI狀態一樣，更換寄存器地址和寄存器個數即可。下面是同時讀取DI0、DI1的命令：
0x0103051900021500
01 | 03 | 05 19 | 0002 | 15 00 | ||
起始結構 | 從設備地址 | 功能碼 | 起始寄存器地址 | 寄存器個數 | CRC 校驗碼 | 結束結構 |
≥3.5 個字的靜止 時間 | 1字節，設備的485地址 | 1字節，固定為03，讀取保持寄存器 | 2字節，要開始讀取的寄存器地址 | 2字節， 需要讀取的寄存器個數 | 2字節,CRC16 | ≥3.5 個字的靜止 時間 |
假設此時設備的DI0閉合，DI1斷開設備返回的數據為：
0x0103 0400010000ABF3
01 | 03 | 04 | 00010000 | ABF3 | ||
起始結構 | 從設備地址 | 功能碼 | 數據長度 | 數據 | CRC 校驗碼 | 結束結構 |
≥3.5 個字的靜止 時間 | 1字節，設備的485地址 | 1字節，固定為03，讀取保持寄存器 | 1字節，高字節在前 | 寄存器個數×2字節，每個數據高字節在前 | 2字節,低字節在前 | ≥3.5 個字的靜止 時間 |
模擬量采集模塊廠家——深圳市中聯自控系統有限公司
