步進(jìn)電機(jī)脈沖發(fā)生器(步進(jìn)電機(jī)控制用)MTPG,可替代PLC進(jìn)行簡(jiǎn)潔控制。

 供電電源: AC/DC 100-250V
輔助輸出電源：DC12V  100mA（供傳感器使用）
輸出信號(hào)頻率：6Hz～9999Hz(占空比1:1時(shí))
整機(jī)功耗: 小于4W
NPN開(kāi)漏輸出容量: 200mA/30VDC
輸入信號(hào)電壓：低電平≤2V  高電平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整機(jī)重量: 230g         輸入阻抗：≥4.7K
使用環(huán)境：溫度0～60C° 相對(duì)濕度≤85％
保存溫度：-20～85C°
安裝方式：卡入式 

 兩路NPN型晶體管開(kāi)漏輸出
OUT1與OUT2輸出對(duì)應(yīng)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）

可設(shè)定輸出  走動(dòng)步數(shù)、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向
可設(shè)定多段數(shù)：0-15段

每段步數(shù)設(shè)定范圍 0～59999 (如Sd---0設(shè)定 10000 , 表示0段需要走動(dòng) 10000步)
每段脈沖輸出頻率和方向可設(shè)定 (nFnnnn 如1F5000,表示正轉(zhuǎn),速度5000Hz)
輸出頻率范圍：6-9999Hz
方向設(shè)置：0  無(wú)脈沖輸出（停頓計(jì)時(shí)）
          1  輸出脈沖、正向運(yùn)動(dòng)
          2  輸出脈沖、反向運(yùn)動(dòng) 

 多個(gè)輸入功能端子
K/P端子：與+12V端子連接時(shí)，開(kāi)始運(yùn)行，斷開(kāi)停止運(yùn)行；
RESET端子：輸入信號(hào)時(shí)，控制器復(fù)位到 開(kāi)始段，并從新開(kāi)始運(yùn)行；
CP1和CP2為多功能端子：可連續(xù)循環(huán)運(yùn)行、強(qiáng)制運(yùn)行下一段和單段觸發(fā) 等多種功能；

運(yùn)行模式控制：
 rn---1表示為 連續(xù)運(yùn)行模式，依次連續(xù)運(yùn)行完設(shè)定的所以各段；
 rn---2表示為 單段運(yùn)行模式，運(yùn)行完一段，暫停，CP2輸入控制運(yùn)行下一段；

 rn---3:開(kāi)關(guān)控制運(yùn)行模式：RESET端子無(wú)功能； CP1連接0V已SD---0段的速度和方向運(yùn)行，
       CP2連接0V已SD---1段的速度和方向運(yùn)行，無(wú)連接時(shí)停止運(yùn)行，應(yīng)用于手動(dòng)開(kāi)關(guān)控
       制的正反運(yùn)動(dòng)；
 rn---4:正反觸發(fā)運(yùn)行模式：RESET連接0V停止運(yùn)行，斷開(kāi)運(yùn)行； CP1觸發(fā)控制已SD---0段
       的速度和方向運(yùn)行，CP2觸發(fā)控制已SD---1段的速度和方向運(yùn)行，應(yīng)用于A,B兩個(gè)
       行程開(kāi)關(guān)之間的正反運(yùn)動(dòng)；

控制方式:
 CtrL-1表示為 CP和DIR控制方式
 CtrL-2表示為 CW和CCW控制方式

復(fù)位端子輸入模式:
 rst--0表示為 電平復(fù)位，低電平有效，復(fù)位信號(hào)撤離時(shí)開(kāi)始運(yùn)行
 rst--1表示為 上跳緣復(fù)位，復(fù)位信號(hào)從無(wú)到有的跳變過(guò)程復(fù)位(可作為色標(biāo)定位，消除積累誤差),
 rst--2表示為 下跳緣復(fù)位，復(fù)位信號(hào)從有到無(wú)的跳變過(guò)程復(fù)位(可作為色標(biāo)定位，消除積累誤差),

cp2端子控制模式:
 cp2--0表示為 一段運(yùn)行完成后，有輸入信號(hào)時(shí)，就運(yùn)行下一段，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有輸入無(wú)校；
 cp2--1表示為 只要有輸入信號(hào)就進(jìn)入下一段運(yùn)行，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程有信號(hào)輸入時(shí)進(jìn)入下一段并暫停，等待下一個(gè)脈沖輸入即運(yùn)行；

AC-XXX 加減速設(shè)定：
 AC-020 表示為 每走動(dòng) 1 步頻率變化 20Hz,

SC--XX 掉電記憶位置模式:
 SC--on 停電記憶位置，下次上電時(shí)從記憶位置開(kāi)始運(yùn)行
 SC--oF 停電不記憶，下次上電時(shí)復(fù)位，從原點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)行

MTPG-5E2N  步進(jìn)控制器的應(yīng)用-1 ( A，B 兩點(diǎn)之間往返運(yùn)動(dòng))；
https://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i.html

MTPG-5E2N  步進(jìn)控制器的應(yīng)用-2 (多工位，多工序運(yùn)動(dòng)) ；
https://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i.html

MTPG-5E2N  步進(jìn)控制器的應(yīng)用-3 (定長(zhǎng)單次，多工位，觸發(fā)控制運(yùn)動(dòng)) ；
https://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i.html

MTPG-5E2N-C  型步進(jìn)控制器的應(yīng)用 (走絲桿運(yùn)動(dòng)控制) ；
https://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i.html