產品應用場所
1、城市地下管網檢測 （圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網數據采集工具（圖3）
4、管道內取樣工具（圖4）
5、管道：高壓沖洗（圖5）
6、管道：推放封堵氣囊（圖6）
圖1 圖2
圖3 圖4 圖5 圖6
檢測圖：
四、系統主要功能特點
● 便攜式設計，馬達，四輪驅動，動力強（圖2）
● 搭載能力：≥30Kg
● 內置氣壓監測（8-12PSI）
● 后置倒車影像系統以及后視光源，（可選配）
●傾覆設計，車體傾斜度實時監測
●攝像部分升降結構
●530線傳感器，圖像清晰（圖1）
●強力照明復合光源（圖3）
●支持中英文屏幕字輸入
●配無線控制單元，操作便捷（圖4）
●兩種供電方式，適配器、電池可選
●爆、水設計
●預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等
圖示：
1：圖像清晰 圖2：爬坡能力 圖3：復合光源 圖4：無線操作盒圖
五、系統主要技術指標
● 適應200-1500mm直徑管道檢查
● 馬達功率:雙80W直流電機,電壓DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔
● 手動升降總高度380mm(含車身高度)
● 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
● 預置接口，可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉彎方式，
● 支持85、130、230等多種輪胎規格
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
六、系統配置
（1）標準配置清單
序號 | 產品名稱 | 圖片 | 型號 | 數量 | 備注 |
1 | 工業 彩色攝像機 其他檢測儀器#_【附件一】：SD1090B型工業爆高清攝像機__（或稱攝像單元" 【附件一】：SD1090B型工業爆高清攝像機__（或稱攝像單元">（參數詳見附件一） | SD1090B | 1個 | 護等級：IP68 （軟件見下表） | |
2 | 智能輪式運動機構 （爬行器車體） 其他檢測儀器#_【附件二】：SD9902F型管道機器人搭載平臺" 附件二】：SD9902F型管道機器人搭載平臺">（參數詳見附件二） | SD9902F | 1套 | 手動升降 （輪胎） | |
3 | 車載式 收線車 其他檢測儀器#_【附件三】：SD9991E型管道機器人手動卷收線車(選配)" _附件三】：SD9991E型管道機器人手動卷收線車(選配)">（參數詳見附件三） | SD9991E+ | 1部 | 手動收線、自動排線 （軟件見下表） | |
4 | 智能控制影像錄制 處理終端 其他檢測儀器#_【附件四】：SD99型智能顯示控制終端" 附件四】：SD99型智能顯示控制終端">（參數詳見附件四） | SD99 | 1個 | 標配32G內存卡 （軟件見下表） | |
5 | 無線操作盒 其他檢測儀器#_【附件五】：SD9993C型無線操作盒" 附件五】：SD9993C型無線操作盒">（參數詳見附件五） | SD9993C | 1個 | 含：充電器（5V ） （軟件見下表） | |
6 | 輪胎 | 230mm | 4個 |
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7 | 輪胎 | 130mm | 4個 |
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8 | 鍵盤 | U接口 | 1個 | 迷你小型鍵盤 8571 | |
9 | 拉復合電纜 | - | 8*28/ 0.15 | 100 m | 黃色，11芯,直徑：7.5mm |
10 | 施羅德爬行機器人控制系統 |
| V1.0 | 1套 |
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