臺灣村田減速機(jī) 機(jī)械手/機(jī)器人精密減速器 村田減速機(jī) 滾柱減速機(jī) 安川伺服電機(jī)的滾柱減速機(jī) ，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，產(chǎn)地日本，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
特性
安川伺服電機(jī)主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間，增強(qiáng)了振動抑制功能，通過組合中慣量電機(jī)來機(jī)械性能；2起動簡便，簡單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡便；特點(diǎn)3擴(kuò)展性優(yōu)異，與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種，標(biāo)配產(chǎn)品合標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)類型
安川伺服電機(jī)
∑―Ⅱ系列（標(biāo)準(zhǔn)型）：包括SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 大容量∑-Ⅱ系列
∑-Ⅴ系列中慣量小容量系列包括：
包括SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W) SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W) SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W) SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W) SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)；
∑-Ⅴ系列中小慣量小容量系列包括：
包括SGM-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W) SGM-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W) SGM-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W) SGM-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W) SGM-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W) SGM-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W) SGM-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W) SGM-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)
特點(diǎn)1 性能卓越
擁有同行業(yè)的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間
為本公司以往產(chǎn)品的1/12
增強(qiáng)了振動抑制功能
通過增加和改進(jìn)振動抑制功能，可跟隨性能并縮短整定時(shí)間。
另外還能減少驅(qū)動時(shí)的振動（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動。
通過組合中慣量電機(jī)來機(jī)械性能
發(fā)熱低
電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度
上升
效率高
損失轉(zhuǎn)矩從300%到
350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的化
使用簡便
形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比1倍，
抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益
縮短了整定時(shí)間
體積小，重量輕
尺寸縮小1號，重量減輕約20%
轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機(jī)型相同
采用小型編碼器插頭
振
通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)振5G
特點(diǎn)2 起動簡便
簡單安裝設(shè)定
調(diào)諧簡便
新型免調(diào)整功能
整定時(shí)間：約為100～150ms
無須任何調(diào)整作業(yè)新型單參數(shù)調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為0～4ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10
新型自動調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為10ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15
特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異
想要與系統(tǒng)匹配的伺服
備有豐富的機(jī)型和選購件。
與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種
中慣量伺服電機(jī)→有助于機(jī)械的穩(wěn)定性
小慣量伺服電機(jī)→可實(shí)現(xiàn)加減速
各種伺服執(zhí)行器
支持DD電機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
標(biāo)配產(chǎn)品合標(biāo)準(zhǔn)
合機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)
備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途
規(guī)格：SGMJV SGM
標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格
帶精密減速機(jī) 規(guī)格 帶精密減速機(jī) 規(guī)格
中慣量 小容量 50W～750W 低慣量 小容量 50W～1.0kW
SGMPS SGMGV SGMSV
標(biāo)準(zhǔn)型 標(biāo)準(zhǔn)型 標(biāo)準(zhǔn)型
帶精密減速機(jī)
特性
安川伺服電機(jī)主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間，增強(qiáng)了振動抑制功能，通過組合中慣量電機(jī)來機(jī)械性能；2起動簡便，簡單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡便；特點(diǎn)3擴(kuò)展性優(yōu)異，與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種，標(biāo)配產(chǎn)品合標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)類型
安川伺服電機(jī)
∑―Ⅱ系列（標(biāo)準(zhǔn)型）：包括SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 大容量∑-Ⅱ系列
∑-Ⅴ系列中慣量小容量系列包括：
包括SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W) SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W) SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W) SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W) SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)；
∑-Ⅴ系列中小慣量小容量系列包括：
包括SGM-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W) SGM-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W) SGM-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W) SGM-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W) SGM-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W) SGM-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W) SGM-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W) SGM-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)
特點(diǎn)1 性能卓越
擁有同行業(yè)的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間
為本公司以往產(chǎn)品的1/12
增強(qiáng)了振動抑制功能
通過增加和改進(jìn)振動抑制功能，可跟隨性能并縮短整定時(shí)間。
另外還能減少驅(qū)動時(shí)的振動（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動。
通過組合中慣量電機(jī)來機(jī)械性能
發(fā)熱低
電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度
上升
效率高
損失轉(zhuǎn)矩從300%到
350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的化
使用簡便
形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比1倍，
抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益
縮短了整定時(shí)間
體積小，重量輕
尺寸縮小1號，重量減輕約20%
轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機(jī)型相同
采用小型編碼器插頭
振
通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)振5G
特點(diǎn)2 起動簡便
簡單安裝設(shè)定
調(diào)諧簡便
新型免調(diào)整功能
整定時(shí)間：約為100～150ms
無須任何調(diào)整作業(yè)新型單參數(shù)調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為0～4ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10
新型自動調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為10ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15
特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異
想要與系統(tǒng)匹配的伺服
備有豐富的機(jī)型和選購件。
與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種
中慣量伺服電機(jī)→有助于機(jī)械的穩(wěn)定性
小慣量伺服電機(jī)→可實(shí)現(xiàn)加減速
各種伺服執(zhí)行器
支持DD電機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
標(biāo)配產(chǎn)品合標(biāo)準(zhǔn)
合機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)
備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途
規(guī)格：SGMJV SGM
標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格
帶精密減速機(jī) 規(guī)格 帶精密減速機(jī) 規(guī)格
中慣量 小容量 50W～750W 低慣量 小容量 50W～1.0kW
SGMPS SGMGV SGMSV
標(biāo)準(zhǔn)型 標(biāo)準(zhǔn)型 標(biāo)準(zhǔn)型
帶精密減速機(jī)
