SR階段是結構緊湊，占地面積小，開放式定位平臺。這是用在閉環定位應用需要高的速度和高加速度的較輕的負載的無鐵心的線圈組件的固定磁鐵組件，其上的負載減少，并增加軸承系統的壽命有沒有磁吸引力的低整體重量的階段，使得它適合在多軸系統中為Y軸（頂軸）。運動質量的階段允許高得多的光的載荷的加速度，該電纜載體是的通道，以允許客戶的載荷的電纜和軟管。背面的電纜載波，可以方便地通過額外的電纜重新連接到路由。
　　
　　SR定位平臺采用了新的直線運動技術：
　　汽車：非接觸式3相無刷直線電機，無鐵心，整流正弦或梯形霍爾效應。封裝的線圈組件的移動和的多磁鐵組件是靜止的。輕巧的線圈組件允許的更高的加速度，光的載荷。
　　軸承：是通過使用一個單一的1或2個直線循環球軸承導軌直線導軌直線導軌。軸承是密封的，的雨刷包含的潤滑和保持碎片。
　　編碼器：非接觸式光學玻璃或金屬刻度線性編碼器尋的一個參考標記。多個參考標記可隔開每50毫米的規模下的長度。典型的編碼器的輸出是A和B的方波信號，，但正弦輸出的是作為選件提供
　　限位開關：結束行程限位開關包括在兩端的行程。交換機可以是活動的高（5V至24V）或低電平。該交換機可以用于關閉的放大器或信號的控制器發生了一個錯誤。限位開關的通常編碼器的一個不可分割的一部分，但如果需要的話，可以分開安裝。
　　電纜運營商：電纜指導是通過使用一根電纜載體。過大的有線電視運營商，以便客戶的軟管和電纜的路由
　　波紋管：的 SR不來的波紋管。
　　硬停止：硬盤停止納入舞臺的端部，以過？？度的旅游伺服系統故障的中傷害。
　　
　　優點：
　　小尺寸和橫截面
　　的每單位長度重量
　　
　　輕負載時的高加速度
　　
　　
　　應用范圍：
　　拾取和貼裝
　　視覺檢測
　　件轉移
　　潔凈室
　　
　　尺寸：
　　單軌定位階段
　　單軌定位階段