西門子直流調速裝置附件
主板C98043-A7001-L1/L2(6RY1703-0AA00)
電源板C98043-A7002-L1 (6RY1703-0DA01)
電源板C98043-A7002-L4 (6RY1703-0DA02)
通訊板C98043-A7006-L1(6RX1700-0AK00)
6SE70CUVC板：6SE7090-0XX84-0AB0
CBP2板：6SE7090-0XX84-0FF5(6SX7010-0FF05)
6RA24直流調速器 主板C98043-A1600-L1(6RY1243-0AA00)
電源板C98043-A1601-L1(6RY1243-0DA00)
電源板C98043-A1601-L4(6RY1243-0DA01)
驅動板 C98043-A1603-L4
西門子CUMC板6SE7090-0XX84-0AD1
CUVC板6SE7090-0XX84-0AB0
CBP2通訊板 （G91-G95) 6SE7090-0XX84-0FF5
ADB板(K01 K02) 6SE7090-0XX84-0KA0
LBA板(K11) 6SE7090-0XX84-4HA0
DTI板子6SE7090-0XX84-3DB1
OP1S6SE7090-OXX84-2FKO
AOP1S適配器6SX7010-0AA00
DV二板 C98043-A7002-L4
DS二板C98043-A7002-L1
C98043-A7004-L1
C98043-A7004-L1
CUD2 ( K00) C98043-A7006-L1
EB1(G61-G64) 6SX7010-0KB00
EB2(G71-G74) 6SX7010-0KC00
電纜6SX7005-0AA00
PMU-PC電纜3米電纜 6SX7005-0AB00
V 6SX7010-0EJ00
P板（C14-C17) 6SX7010-0FA00
CBC 6SX7010-0FG00
SLB 板（G41-G44) 6SX7010-0FJ00
6SX7010-0FJ50
CUD1板C98043-A7001-L2
西門子直流調速裝置
1 1
整流單元調試步驟
1.1 出廠參數設定
P052=1 選定建立工廠設置功能
按下“P”鍵，運行顯示“001”，根據P077 對參數進行工廠設置。
結束工廠設置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標準應用設置
P051=2 存取級“標準模式”
P053=7 參數設置權限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動系統設置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識別功能
在PMU 按下“I”鍵，進行電路識別，約需10s。如果出現故障，則須重新識
別。（r947，r949 顯示故障碼和故障值）
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設置MLFB
2 2
6SE70 變頻裝置調試步驟
一.內控參數設定
1.1 出廠參數設定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機修改參數
P60=2 固定設置，參數恢復到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動參數復位
執行參數出廠設置，只是對變頻器的設定與命令源進行設定，P366 參數選擇不同，變頻器的
設定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機和控制參數未進行設定，不能實施電機調試。
1.2 簡單參數設定
P60=3 簡單應用參數設置，在上述出廠參數設置的基礎上，本應用設定電機控制參數
P071 進線電壓（變頻器400V AC / 逆變器540V DC）
P95=10 IEC 電機
P100=1 V/F 開環控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機額定電壓
P102 電機額定電流
P107 電機額定頻率HZ
P108 電機額定速度RPM
P114=0
P368=0 設定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動簡單應用參數設置
P60=0 結束簡單應用參數設置
執行上述參數設定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數設定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機控制效果非優。
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1.3 系統參數設置
P60=5
P115=1 電機模型自動參數設置，根據電機參數設定自動計算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉脈沖數）
P350=電流量參考值A
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉速量參考值1/MIN
P354=轉矩量參考值NM
P452=正向旋轉頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數菜單，不合理的參數設置導致故障
1.4 補充參數設定如下
P128=輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉
P572.1=7 PMU 反轉
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機頻率/頻率表指示
P643.2=10V×電機電流/電流表指示
P492=150% 電機轉矩正限幅
P498=-150% 電機轉矩負限幅
P602=1s 預勵磁時間
P278=100% 無編碼器速度控制中，所需靜態轉矩
P383=1000s 電機熱時間常數
P384.1=150，P384.2=200 電機過載報警和停機門檻值。
1.5 調試說明
先將P100=3， P130=11 電機旋轉，校驗編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設定P100=4，P130=11，P151=1024。進行P115=2，4，5 的參數
優化，編碼器矢量控制的穩定運行。
P115=2 靜止狀態電機辨識
P115=4 空載測試
P536=50% 速度環優化快速響應指標
P115=5 速度調節器優化
輸入三個參數后均需按合閘按鈕啟動優化過程，該優化只適用于100=3，4 的控制方式。
西門子直流調速裝置附件
二. 輔助功能設置
2.1 相關參數設定
P653.1=0 禁止開關量端子5 輸出功能，允許開關量輸入功能
P654.1=0 禁止開關量端子6 輸出功能，允許開關量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號
通訊字第三個字組成：
U952.91=2 起動自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風機就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控
U80.04=B18 端子7 抱閘準備好
速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實際值的源
P796=2% 轉速大于或等于2%時狀態字bit10 為1
P797=1% 回環寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時間
2.2 抱閘功能參數設定
U953.48=2 使能制動功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開反饋
P615=148 實際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數設定要大于P800 參數設定
P800=0.5 實際速度的0.5%作為裝置封鎖門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動作
P617=0 抱閘信號
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開閉準備好作為電機啟動要條件（端子101：7，0=OFF2）
P611=0 轉矩門檻值設定
三. 外控參數設定
上述參數設定要在內控狀態下設定完成。
P362=12 將個電機數據組MDS 拷貝到第二個電機數據組
P363=12 將個BICO 數據組拷貝到第二個BICO 數據組
P364=12 將個功能數據組拷貝到第二個功能數據組
功能數據組選擇
P576.01=P576.02=22 內外控參數選擇
P578.01=P578.02=22 內外控參數選擇
P590 =22 內外控參數選擇
外控命令組參數設定
P443.B（01）=58 P443.B（02）=3002 內外控速度設定
P554.B（01）=5 P554.B（02）=3100 控制字的源
P571.B（01）=6， P571.B（02）=1 正轉給定的源
P572.B（01）=7， P572.B（02）=1 反轉給定的源
