1、  概述

X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行周向X光拍攝的檢測設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內(nèi)部，當射線機的射線發(fā)射窗口對準焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道內(nèi)焊口進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運動，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。

2、  控制方式

采用磁介定位控制的方式，在管道外部對X射線管道爬行器進行控制；操作人員手持一個磁力發(fā)射控制器對準管道需要檢測的位置。

X射線管道爬行器上有一個磁力接收傳感器，當接收傳感器接收到磁力發(fā)射控制器發(fā)出的信號以后，便會按照指令控制進行前進、后退、曝光等一系列操作。

3、  主要特點

采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準確，運行，停機制動；工作效率高，成像，拍片合格率達100%；結構合理、堅固震、驅動力大、轉動靈活、微電腦自動控制、干擾能力強；自帶電源、免維護、無污染、、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生。

升壓系統(tǒng)，可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓，曝光電流5mA)，并且連續(xù)可調(diào)，恒流恒壓輸出，曝光時間短，拍片黑度一致性好。

逆變器和爬車一體，逆變器可以單獨取出，維修方便靈活。逆變器系統(tǒng)具有功耗小，工作效率高的特點。充電，曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器1.5。

驅動采用步進電機，可實現(xiàn)在坡路中高定位。具有完善的自救功能。當主驅動器出現(xiàn)故障時，PLC會自動切換到備用驅動器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當管道內(nèi)積水深度過設備使用標準要求時該設備會自動退出；并具有遇阻倒車功能：當管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時，設備也會自動退出。驅動輪與從動輪之間備有傳動連桿（可自選是否裝配），運行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉支架，180°兩檔位調(diào)整，克服了因管頭長時間一個方向工作，X光管燈絲塌陷場強不均的現(xiàn)象。

磁力定位控制，無環(huán)境污染及人身損害。

故障的自檢功能。爬行器在運行過程中，遇有傳感器損壞、過壓、過流、過溫及電量低等情況時自動退回。

4、  主要用途

X射線管道爬行器，是X射線檢測儀器。適用于輸送石油、天然氣或其他可流動性物質的管道焊縫質量檢測。

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