多功能管網(wǎng)機

器人   

Multi-

Functional

Pipe Robot

參數(shù)類型

Dolphin-M1規(guī)格參數(shù)

尺寸

裝小輪：655mm*210mm*185mm(長*寬*高)

裝大輪：655mm*370mm*230mm(長*寬*高)

重量

23KG

適用管徑

護等級

測量管徑范圍：DN300及以上

IP68，塵，水，爆

工作溫度

-   10oC ～ 55 oC

鏡頭旋轉(zhuǎn)

360°軸向旋轉(zhuǎn)；185°徑向旋轉(zhuǎn)；

一鍵歸位，自動水平保持

調(diào)焦變倍

手動變倍，自動變焦；

10倍光學(xué)變焦，12倍數(shù)字變焦（120倍變焦）

成像芯片

Sony   1/3英寸  CCD

照度

0   Lux

分辨率

分辨率：600 TV線

鏡頭處理

霧、刮、凝水

前置光源

12顆高亮LED燈；功率：3W*12

4顆高亮冷白近光燈；功率4W

驅(qū)動

電機90W*2；6輪驅(qū)動，速度35m/min;搭載能力80Kg

爬坡能力

≥35°

重心

內(nèi)置姿態(tài)傳感器，實時檢測機身角度，顯示姿態(tài)和重心位置

具備傾覆報警功能

轉(zhuǎn)向

雙電機差速設(shè)計，可原360°地轉(zhuǎn)向

后視鏡頭

成像芯片：sony1/4英寸 CCD

分辨率：600線

后置光源

3W高亮LED冷光源

機身升降

可升降：0-250mm

護氣壓

8-15PSI

材質(zhì)

航空鋁合金、銅合金

輪胎

φ230mm  4個

φ130mm  6個

通信

有線

接口

16芯航空接頭，水等級IP68

電源

線纜供電，續(xù)航時間10小時

機器人智能

控制終端

Robot   Smart

Control Panel

尺寸

手持式終端330*210*45mm（長*寬*高）

重量

2.5kg  

人機控制方式

物理按鍵＋觸屏

控制單元

可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等；

顯示單元

10寸高亮度屏目，

1000流明，強太陽光下可視；

具備眩目功能，水，IP65護；

分辨率1280*800。

存儲

內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G，熱插拔內(nèi)存卡32G SD。

續(xù)航時間

自帶電池續(xù)航時間1h；

纜車充電

信息顯示

可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離、環(huán)境視頻等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)，檢測管道缺陷并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生成。

結(jié)構(gòu)

鋁合金，CNC一體成型

護等級

IP65

檢測分析

管道缺陷分析，終端可截取缺陷圖

便攜式線纜車  Smart

Cable Trolley

尺寸

手動線纜車：820*345*450mm（長*寬*高）

電動線纜車：820*430*510mm（長*寬*高）

重量

手動線纜車：40kg

電動線纜車：55kg

搬運方式

設(shè)置萬向輪和拉手，方便移動

前后設(shè)置提手，方便線纜車的搬抬

供電方式

內(nèi)置大容量電池

可選配220V交流供電適配器

計米功能

計米傳感器，放線長度計數(shù)0.05m

線纜長度

標(biāo)配線纜120m

線纜材質(zhì)

材質(zhì)：特氟龍

性能：強拉伸，水，油，和耐腐蝕

護

線纜車水等級IP65

收線方式

同時具備電動方式和手動方式兩種功能，可通過終端控制收線；

也可以纜車上的按鍵來控制收線。

軟件

Report Soft

功能與特點

管道檢測軟件，可導(dǎo)入檢測所獲得數(shù)據(jù)（檢測視頻、缺陷圖像），可在軟件中對檢測視頻進行預(yù)覽、添加檢測信息、對檢測缺陷圖像進行缺陷描述，并根據(jù)相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)檢測數(shù)據(jù)自動生成檢測，方便用戶使用。

1.視頻回放功能

2.截取缺陷圖片功能

3.對缺陷圖片進行缺陷描述

4.根據(jù)缺陷描述，自動生成相關(guān)的檢測結(jié)論

5.自動生成檢測

對已生成進行二次編輯