武漢天儀海波儀器有限公司
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應用領域：
排水管道、供水管道、工業管道、燃氣管道、石道內壁的破碎、裂紋、穿孔情況，以及異物堵塞、腐蝕、結垢等狀況的實體觀察與檢測。
城市地下管網檢測（新建竣工驗收、在用健康查前后等）
1、新管驗收
2、管網普查
3、管道檢修
4、養護檢測
5、驗收
6、施工監測
儀器特點：
1、計數：采用進l 模塊設計：整個系統采用模塊化設計，操作靈活，兼容，功能，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態指示燈，升級維護方便快捷。
2、轉向及越障能力強：可在管道內壁原地轉彎，并可靈活繞開管內障礙物，爬坡能力≤55°。
3、內置姿態傳感器：±1%，爬行器姿態實時監控，可傾翻，并有側翻預警功能，同時可實現管道坡度測量。
4、圖像清晰：國內配備有800萬像素高清攝像頭。
