JKZC-C2A微納控制器
JKZC-C2A微納控制器通過優化控制輸入/輸出擺率和電源瞬態特性,引入增益動態調整、相差動態補償和高頻增益補償等自適應機制,實現了系統性能和魯棒性的混合優化o

技術特點
自適應頻帶整形控制技術
基于運動模式和工況的智能控制策略自動切換
在大負載范圍內同時具備高動態、高精度
可調整的控制和采樣頻率以適應不同慣性的系統
多控制通道優化設計,其輸入輸出、控制算法、控制結構、傳感器、放大器等均可單獨配置;通道之間也可配置為復合/同步/協同模式
優化的數字濾波算法,可配置傳感器的帶寬、延遲、精度組合以適應不同的應用
集成多種波形函數發生和自定義軌跡輸入,支持32M浮點數的軌跡緩存
內置低嗓聲高帶寬功率放大器,從算法到硬件保證對高動態應用的支持
可配置不同的放大器,驅動不同的負載
2D尺寸圖

規格參數
JKZC-C2A | |
通道數 | 2通道 |
采樣率 | 10kHz,1~100kHz可調 |
控制算法 | 狀態空間/PID可選 |
輸入濾波器 | 可配置FIR |
傳感器線性化 | 分段5階多項式 |
信號 | A+B+Index+Limit, RS422 |
速度 | 100MHz max |
帶寬 | 52kHz |
信噪比 | 108db |
信號 | 差分+/-5V |
串行口 | RS232,115200bps |
CAN | 1Mbps |
USB | USB2.0高速 |


















