- 企業(yè)類型：貿(mào)易商
- 新舊程度：全新
- 原產(chǎn)地：國內(nèi)
產(chǎn)品簡介
IRVS200是集機(jī)器人、機(jī)器視覺、電氣自動化控制于一體的六軸工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺。將機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械、氣動、電氣控制、電機(jī)傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，具有獨立模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便進(jìn)行各模塊單獨應(yīng)用，也便于組合進(jìn)行具有一定復(fù)雜度的綜合應(yīng)用。
維視圖像有的機(jī)器視覺技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗，以此為依托，將視覺和機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用整合，賦予機(jī)器人智能化的能力。解決了機(jī)器視覺與機(jī)器人協(xié)同工作的多個技術(shù)難點，同時將這些技術(shù)方法總結(jié)成完善的指導(dǎo)手冊提供給客戶，方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)、教學(xué)和科研。
產(chǎn)品特點
開放性
為方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)、教學(xué)和研究等用途，本系統(tǒng)具有良好的開放性。
1. 機(jī)器人部分
機(jī)器人的各類接口齊全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB等等。開發(fā)接口：提供用于VB、C++的開發(fā)接口，對機(jī)器人的啟動、運(yùn)動等進(jìn)行控制。
2. 機(jī)器視覺部分
工業(yè)相機(jī)提供詳盡的開發(fā)指導(dǎo)、例程及源代碼。配套的智能軟件，擁有70多種功能模塊，用戶可在本軟件上實現(xiàn)各種機(jī)器視覺應(yīng)用。
3. 電氣部分
提供整套的原始程序、開發(fā)指導(dǎo)及圖紙。用戶可自行修改程序，電氣運(yùn)動方式等。
模塊化
1. 結(jié)構(gòu)模塊化 | 2.功能模塊化 | |
|---|---|---|
| IRVS200在結(jié)構(gòu)上，由兩個可獨立的 “結(jié)構(gòu)模塊化”組成：機(jī)器人單元、自動化單元。兩個單元具有獨立運(yùn)行、獨立實現(xiàn)各自功能的特點。獨立運(yùn)行可各自進(jìn)行特定實驗、組合運(yùn)行可完成IRVS200應(yīng)用。 | 在功能設(shè)計上，以機(jī)器視覺、機(jī)器人、電氣自動化三個功能模塊進(jìn)行。 依托“結(jié)構(gòu)模塊化”，兩個單元都能夠在功能上進(jìn)行模塊化的實現(xiàn)。 進(jìn)一步可以對各項技術(shù)進(jìn)行高效的研究學(xué)習(xí)及應(yīng)用。 |
安全性
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代自動化技術(shù)中的重要組件之一，機(jī)器人運(yùn)動速度快、動作靈活、力量大，能夠提升自動化系統(tǒng)的工業(yè)水平。同時，如果操作不當(dāng)也會造成一定的安全隱患。因此，進(jìn)行任何研究和應(yīng)用的前提是必須保證整個系統(tǒng)的安全。 特別是在實驗室應(yīng)用場景中，安全必須放在位。一方面，保證人員的安全，避免受到機(jī)器人的運(yùn)動傷害；另一方面，保證設(shè)備的安全，避免機(jī)器人的錯誤動作對設(shè)備造成損壞。 IRVS200在設(shè)計時，以三重安全措施確保整個系統(tǒng)的安全性。這些安全措施也是客戶在使用機(jī)器人系統(tǒng)時必要的學(xué)習(xí)內(nèi)容。
