動態傾角傳感器
1 簡介
動態傾角傳感器3DM-D10系列是一款微型的涵蓋動態傾角和靜態傾角測量的傳感器，專門針對靜態傾角傳感器的動態誤差太大，無法在運動載體上進行測量這一缺陷而設計的傾角傳感器，滿足了客戶在運動狀態下測量傾角的要求。它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、DSP等構成。通過內部DSP運算專門的姿態融合算法，可以在動態狀況下測量X軸和Y軸的傾斜角度。產品外形如圖1所示。
圖1 3DM-D10系列動態傾角傳感器外形
2 產品特點
雙軸（X軸、Y軸）傾角的實時輸出；
通過串口命令可在傾斜狀態下設置相對點；
大于100Hz的內部更新率；
尺寸小、重量輕、低功耗；
采用航空接插件連接，性高；
RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。
3 應用領域
工程機械；
車輛；
通訊天線和雷達；
平臺穩定系統；
機器人控制；
船舶測控；
無人機/直升機；
動態傾角測量儀表；
高數控機床等。
4 規格
表1 3DM-D10系列額定值
性能指標 | 參 數 | 單位 |
供電電壓 (Vss-Vdd) | -0.3 … +9 | V |
引腳電壓范圍 | -7 … +12 | V |
結溫 | +125 | oC |
表2 3DM-D10系列性能指標
性能指標 | 參 數 | 單位 |
X軸傾角測量范圍 | ± 80 | degree |
Y軸傾角測量范圍 | ± 90 | degree |
內部更新率 | 100 | Hz |
啟動時間 | < 15 | sec |
靜態角度誤差（X軸、Y軸） | ± 0.1 | degree |
動態角度誤差（X軸、Y軸） | ± 2 | degree |
角分辨率 | <0.07 | degree |
加速度計測量范圍 | ± 2 | g |
加速度計偏穩定性 | ± 0.003 | g |
加速度計非線性 | 0.2 % | - |
速率陀螺測量范圍 | ± 2000 | °/sec |
速率陀螺偏穩定性 | ± 0.2 | °/sec |
速率陀螺非線性 | 0.2 % | - |
短時沖擊 | 500 (Not reinforced) | g |
表3 3DM-D10系列電氣特性
電氣特性 | 小 | 典型 | 單位 | |
供電電壓 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | V |
供電電流 | 40 | 60 | 80 | mA |
功耗 | <300 | mW | ||
表4 3DM-D10系列物理特性
物理特性 | 參 數 | 單位 | ||
尺寸 | 28x34x19(長x寬x高) | mm | ||
重量 | 18 | gram | ||
工作溫度范圍 | -40 | +85 | oC | |
存儲溫度范圍 | -50 | +125 | oC | |
表5 3DM-D10系列 引腳定義
序號 | 名稱 | 功 能 | |
1 | +5V | 供 電 | |
2 | RXD/B | RS232/RS485A | |
3 | TXD/A | RS232/RS485A | |
4 | GND | 地 |
