電液伺服壓剪試驗機結構及性能特點 
    微機控制電液伺服壓剪試驗機，主要由下列幾部分組成，其性能特點如下：
1. 主機
采用四絲杠試驗空間可調式結構，工作油缸下置于機座中央，用液壓傳感器測力。（也可以根據客戶要求，配置負荷測力傳感器。）試驗機的承壓板具有足夠的剛度，保證四點變形測量的準確性和重復性。下壓板配置車輪，可以沿軌道移動，方便試樣的裝卸。
2. 水平剪切系統
水平施力系統由差動式水平油缸、測力傳感器、位移傳感器（光電式）、剪切拉板等組成。剪切拉板為反力架式結構，水平力和反力都作用在支架上，對主機絲杠無任何作用力。水平剪切系統安置于小車上，可沿軌道推入、拉出。
3.  轉角系統
轉角油缸仍為差動式，負荷傳感器測力，由四點變形傳感器、測量轉角的正切值。轉角板制成吊裝式。
4.  伺服液壓源
伺服液壓源根據試驗機力值的大小，即油缸的工作直徑、面積，配置油泵，一般YAJW-2000和YAJW-3000型為雙泵配置。而YAJW-5000和YAJW-10000型為三泵配置，主工作油泵皆采用高壓柱塞泵，充液泵為大流量低壓泵。液壓伺服系統為壓差式，由兩套手動送回油閥與電液比例閥組成。因此，可以方便地進行手動調節和程序控制。由于液壓系統為壓差式，極大地減小了功率損耗，大力值時又采用低壓快速充液功能（即工作油缸活塞迅速與試樣接觸。提高工作效率），而加荷時由高壓、小流量控制，極大的節約能源，增加經濟效益。由于支座試驗時間較長，所以還配備了冷卻系統。具備手動、自動兩種操作控制方式。
5.    測量控制系統
5.1   測力分辨率高（24位），且內外不分檔，全程分辨率不變，用戶可根據試驗需要自行設定。
5.2   有8個數據采集控制通道，可同時測量控制縱向、橫向的試驗力、位移、變形等參數。
5.3   有負荷、位移閉環控制功能，可實現勻試驗力速率、恒位移控制，在試驗過程中兩種方式之間無沖擊轉換。還具有恒負荷、恒變形控制功能，并長時間穩定性好。
5.4   實時采集并存儲試驗數據，并顯示試驗結果。
5.5   具有自動調零、自動標定、存貯標定值等功能。
5.6   具有過流、過速、欠壓、超試驗力、超行程保護功能。
6.   計算機系統及軟件包
6.1   計算機系統通過DPX協議與測量控制系統通訊，工作時將全部操作納入計算機控制，在中文WINDOWS2000/XP界面上用虛擬鍵盤操作。
6.2   可對試驗數據實時采集，繪制曲線，曲線局部放大或縮小，并打印出試驗曲線；打印的曲線連續光滑，粗細適宜。
6.3   可對一批試樣的試驗條件設定，連續試驗；
6.4   同組試驗曲線疊加對比；
6.5   試驗結果可以任意存取，對曲線進行再分析；包括數據重新計算、曲線重現等。
6.6   可選擇 力—時間、力—變形、力—位移、位移—時間、應力—應變、剪應力—剪應變、力—轉角等曲線；并在試驗過程中實時切換，試驗過程中自動調整坐標保證曲線直觀完整。
6.7   顯示曲線連續、光滑、粗細適宜，曲線坐標標記清楚。
6.8   可用鼠標在曲線上得到任意采樣點的力與位移值。
6.9   按試驗方法標準設計軟件包，該軟件包，除支持上面提出的功能外，還具有抗壓、抗剪彈性模量、容許角度、摩擦系數（摩阻系數）等參數的測試及處理功能。
7.    測變形傳感元件
7.1   四點變形采用差動變壓器式傳感器，共4支。
7.2   轉角的正切值由改變安裝位置，由差動變壓器測量。 
7.3   水平剪切變形由光電位移計測量。