一、概述智能型數字式電動執行機構控制器是我公司結合當今微電子技術、電子、電力器件成功設計新一代機電一體化產品，智能型數字電動執行器，能夠適應當今多種復雜的控制系統要求，并為實際控制系統工程的功能提供了多種不同類型的產品。二、主要特點1．該系列電動執行器，在機械設計上采用組合結構，產品部件通用化、標準化、系列化，使得產品通過機械、電機、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規格，通用，在對產品維護中，減少大量備品備件。2．電動執行器的運行狀態為就地數字顯示，給定信號，閥位信號，顯示0-100%數字量對應4-20mA信號，執行器的運行狀態就地可直觀地顯示出來。3．給定控制信號與閥位輸出信號隔離不共地，增強了干擾功能。4．非侵入式，紅外遙控操作。5．單相、三相電動執行機構，采用過觸發電力器件，無觸點功率輸出控制伺服電機運行。6．增加遠控操作及現場操作的功能選擇，通過霍爾開關實現就地（現場）、遠控切換及開、關轉換操作。7．角行程、直行程執行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束，在機械設計允許的范圍內，均可滿足現場安裝所需角度或行程距離的要求。8．斷信號、鎖定、報警功能，執行器在運行過程中隨機自檢，運行狀態診斷功能，當出現斷信號時，執行器可預先按系統工藝要求，運行到應急設置位置（全開、全關、停止或指定位置）。9．自動判斷伺服電機啟動電流與力矩狀況，力矩傳感器檢測到力矩信號后，根據系統工藝要求可隨機組態正向與反向力矩報警輸出至控制室。10．動態電制動，位置傳感器測量到行程平衡點后，電子制動到準確位置，依據不同的力矩輸出可設置正行程、反行程，制動時間（DIP設置），克服了機械摩擦制動缺陷。11．三相電動執行器電源相序自動效正及缺相檢測功能，使得執行器保持正確轉動方向，出現缺相時將自動報警功率模塊正反轉指示燈同時閃耀電機停止工作，將報警信號輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復后將正常運行。三、主要技術指標1．輸入信號：開關量、模擬量4-20mA，阻100Ω2．位置輸出信號：4-20mA，阻≤750Ω3．電源工作電壓：a：220VAC±10% 頻率：50~60HZb：380VAC±10% 415VAC±10% 460VAC±10% 頻率：50~60HZ （三相電源相序自適應，缺相檢測，報警輸出，檢測時間20ms。）4．不靈敏區設置（區）：0-25位數字設定，小值0.25%（1/4096）5．定位誤差：0.5~2% 數字設定。6．正反作用：隨機數字設定。7．阻尼特性（制動時間）隨機數字設定范圍0-20，小值為0無制動初始值1為5ms，終值20為800ms，可根據不同軸力矩輸出直觀設定。8．輸入信號與輸出信號（指令與閥位）電隔離不共地可承受450V，1m A，1分鐘沖擊。9．數字顯示分辨率1%，范圍0-99對應電信號4-20mA 。10．遠程操作：端子輸出遠控/現場，開、關操作（無電功率觸點），觸點為24VDC 0.5A，在控制室內可優先對電動執行器實現遠控操作。11．斷信號預置：全開、全關，任意位置根據控制系統工藝要求預設定。12．設置角度（角行程）設置距離（直行程）：機械設計允許調整范圍內，任意值，角行程小值0-40度，對應4-20mA輸出直行程小值5mm對應4-20mA輸出。13．工作狀態：可逆斷續工作1200次/小時14．工作環境，溫度-20~80℃，相對溫度80%15．執行標準IEC60259，/T8219-1999及參照SH系列A+Z直行程電動執行機構型號：
| 型 號 | 額定負載N | 額定行程nm | 額定速度nm/s | 閥桿連 接孔F | 法蘭連接D1 | 法蘭內徑D2 | 連接孔D3 | A | B | Hmax | K | C | |
| 單相 220V | 三相 380V | ||||||||||||
| A+Z64/K0610 | A+Z64/F0610 | 6400 | 10 | 0.6 | M8＊1.25 | ф80 | ф60D11 | 2 孔 ф11 | 480 | 407 | 91 | 25 | 280 |
| A+Z64/K1210 | A+Z64/F1210 | 1.2 | |||||||||||
| A+Z64/K0616 | A+Z64/F0616 | 10 | 0.6 | ||||||||||
| A+Z64/K1216 | A+Z64/F1216 | 1.2 | |||||||||||
| A+Z64/K1816 | A+Z64/F1816 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z64/K0625 | A+Z64/F0625 | 25 | 0.6 | M12＊1.25 | ф105 | ф80D11 | 4 孔 ф11 | 550 | 460 | 146 | 20 | ||
| A+Z64/K1225 | A+Z64/F1225 | 1.2 | |||||||||||
| A+Z64/K1825 | A+Z64/F1825 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z64/K0640 | A+Z64/F0640 | 40 | 0.6 | ||||||||||
| A+Z64/K1240 | A+Z64/F1240 | 1.2 | |||||||||||
| A+Z64/K1840 | A+Z64/F1840 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z64/K1260 | A+Z64/F1260 | 60 | 1.2 | M16＊1.5 | ф118 | ф95D11 | 591 | 460 | 168 | 30 | |||
| A+Z64/K1860 | A+Z64/F1860 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z100/K0616 | A+Z100/F0616 | 10000 | 16 | 0.6 | 480 | 480 | 125 | 38 | |||||
| A+Z100/K0625 | A+Z100/F0625 | 25 | 0.6 | 159 | |||||||||
| A+Z100/K1225 | A+Z100/F1225 | 1.2 | |||||||||||
| A+Z100/K1825 | A+Z100/F1825 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z100/K0640 | A+Z100/F0640 | 40 | 0.6 | 550 | 480 | 168 | |||||||
| A+Z100/K1240 | A+Z100/F1240 | 1.2 | |||||||||||
| A+Z100/K1840 | A+Z100/F1840 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z100/K1260 | A+Z100/F1260 | 60 | 1.2 | 591 | 480 | ||||||||
| A+Z100/K1860 | A+Z100/F1860 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z160/K1225 | A+Z160/F1225 | 16000 | 25 | 1.2 | M20＊1.5 | ф135 | ф100D11 | 6 孔 ф18 | 480 | 480 | 234 | ||
| A+Z160/K1240 | A+Z160/F1240 | 40 | 1.2 | ||||||||||
| A+Z160/K1840 | A+Z160/F1840 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z160/K1260 | A+Z160/F1260 | 60 | 1.2 | 550 | 480 | ||||||||
| A+Z160/K1860 | A+Z160/F1860 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z160/K1200 | A+Z160/F1200 | 100 | 1.2 | 591 | 480 | ||||||||
| A+Z160/K1800 | A+Z160/F1800 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z250/K1240 | A+Z250/F1240 | 25000 | 40 | 1.2 | M27＊2 | ф135 | ф100D11 | 6 孔 ф18 | 600 | 380 | |||
| A+Z250/K1840 | A+Z250/F1840 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z250/K1260 | A+Z250/F1260 | 60 | 1.2 | 879 | 600 | ||||||||
| A+Z250/K1860 | A+Z250/F1860 | 1.8 | |||||||||||
| A+Z250/K1200 | A+Z250/F1200 | 100 | 1.2 | 600 | |||||||||
| A+Z250/K1800 | A+Z250/F1800 | 1.8 | |||||||||||
