永固塔式平衡器　　平衡器又叫彈簧車，彈簧平衡器。有的工人叫它助力機械手，助裝配機械手，平衡，無重力掛設備，助力幫手。
　　他的主要型號據我所知有HW平衡器 平衡器 LS平衡器等等。主要是這3類.
　　他根據懸的重量不同所分型號不同： 如--7000平衡器 是負荷4。0-7。0KG 行程1.5的 以此類推有 HW-5平衡器 負荷3.0-5。0
　　HW-9平衡器 HW-15平衡器 HW-22平衡器 HW-30平衡器 HW-80平衡器 HW-100平衡器 HW-120平衡器 HW-140平衡器
平衡器特點：
　　（1）使用于持續，單一的工作。
　　（2）供流水生產線上從事多種工作的工作人員使用。
　　（3）用于懸掛，集中，搬運及移開工具，夾具，裝置器，軋件，架子等。
　　（4）易于操作氣動，電氣及液壓工具。
　　（5）手動鎖止被懸掛物的裝置；
　　（6）帶保險裝置，如懸掛物重，蝸旋彈簧斷裂，可立即鎖止，避免懸掛對象墜落。
平衡器優點：
　　1,減低了工作人員的疲勞，增加了工作效率。
　　2，平衡器節省工廠空間，降低生產成本。
　　3，彈簧平衡器能工具的損壞。
　4，彈簧平衡器無電氣或氣動危險，使用。
　　平衡器使用范圍：用于汽車模具，配件焊接、流水線及各種固定位置上工作量較集中，操作工具較笨重，使用工具持續時間較長的場合。無論在裝配生產線或定工位工作的場合，凡是使用手動工具及攜設備的場合均可使用，也可作工具的輔助工具使用，減輕勞動強度的目的。該產品借助卷簧積蓄的能量，使所懸掛的操作工具處于無重狀態。大大降低了操作工作的勞動的強度，了勞動生產效率。
平衡器使用方法及注意事項：懸掛平衡器時，先連接好保險鏈。旋轉調節蝸桿，使懸掛對象平衡，逆向減少平衡力，順向增加平衡力。平衡器未懸掛對象時，請勿空拉空反放，以免造成鋼絲繩突然回收傷人