1.綜述
MSE-D150型激光測(cè)距傳感器專門用于對(duì)固定或移動(dòng)的物體進(jìn)行距離測(cè)量
主要特點(diǎn)：
●在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測(cè)量和性
●工作電壓范圍大（從10V到30V）?？墒褂密囕d電源、工業(yè)電壓或直流電源供電
●功耗穩(wěn)定，耗電量?。ㄔ跓o(wú)電流報(bào)警時(shí)，功耗小于1.5W）
●測(cè)量范圍30米。過(guò)100米時(shí)，須在被測(cè)表面安裝反光板（依被測(cè)物反射率和環(huán)境條件而定）
●使用可見(jiàn)激光束，易于瞄準(zhǔn)被測(cè)物
●靈活可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、雙向數(shù)輸、開(kāi)關(guān)量和模擬量輸出
●通過(guò)微機(jī)或筆記本電腦，可輸入各種功能指令，用于啟動(dòng)測(cè)量或輸出測(cè)量結(jié)果
●可用不同的參數(shù)對(duì)開(kāi)關(guān)量輸出和模擬輸出分別編程
●隨意設(shè)定報(bào)警距離范圍，并能用開(kāi)關(guān)量輸出表示距離的正負(fù)差
●隨意設(shè)定測(cè)量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等
●可用外部觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觸發(fā)測(cè)量
●MSE-D150-200型激光測(cè)距儀，RS422串行輸出刷新速率可達(dá)200Hz
2.工作原理
MSE-D150型激光測(cè)距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見(jiàn)激光束，接收從被測(cè)物返回的散射激光，將接收到的激光信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較，后，用微處理器計(jì)算出相應(yīng)相位偏移所對(duì)應(yīng)的物體間距離，以mm級(jí)測(cè)量。
可以用下列不同方式觸發(fā)測(cè)量過(guò)程：
●使用PC機(jī)手動(dòng)觸發(fā)
●使用自動(dòng)開(kāi)始命令中的參數(shù)設(shè)置自動(dòng)觸發(fā)
●通過(guò)選擇距離跟蹤方式連續(xù)觸發(fā)
●通過(guò)外部信號(hào)遙控觸發(fā)
3結(jié)構(gòu)
MSE-D150型激光測(cè)距傳感器和連接電纜（通常2米長(zhǎng)）以及用戶手冊(cè)一同包裝在紙箱內(nèi)發(fā)貨。
1 | 前蓋保護(hù)筒 |
2 | 外殼 |
3 | 后蓋連接電纜密封 |
4 | 光學(xué)接受系統(tǒng) |
5 | 激光發(fā)射器 |
6 | 安裝孔（4個(gè)）100×85mm，4×M6 |
7 | 連接電纜（2米長(zhǎng)） |
8 | 傳感器尺寸：212×96×50mm |
4技術(shù)數(shù)據(jù)
●應(yīng)用 距離測(cè)量，用于無(wú)需反射器的自然固體表面
●測(cè)量范圍 0.1-30m，自然物體表面,可達(dá)100m，取決于被測(cè)物的反光情況
●測(cè)量 ±2mm，自然表面，過(guò)30米時(shí)：±3mm
●分辨率 0.1mm
●重復(fù)性 1mm
●工作模式 DT（測(cè)量自然表面）;DW(測(cè)量白色表面);DX（50Hz測(cè)量只用于D150-50）
●測(cè)量時(shí)間 0.16-6s，測(cè)量建立或自動(dòng)測(cè)量方式時(shí)，
0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）
●激光發(fā)散角 0.6mrad
●激光等級(jí) 2級(jí)，合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）標(biāo)準(zhǔn)，≤1mW，紅色
●工作溫度 -10℃-50℃
●存儲(chǔ)溫度 -20℃-70℃
●數(shù)據(jù)接口 RS232/RS422(可轉(zhuǎn)換)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows進(jìn)行內(nèi)容設(shè)置
●模擬量輸出 對(duì)測(cè)量范圍可編程，4-20mA，負(fù)載阻≤500，：±0.15%，溫度漂移＜50PPM/℃
●開(kāi)關(guān)量輸出 可編程開(kāi)關(guān)量輸出（中心點(diǎn)和滯后范圍），帶負(fù)載能力0.5A
●供電電壓 10V-30VDC，功耗：待機(jī)時(shí)<0.4W,測(cè)量時(shí)<1.5W
●安裝孔尺寸 100×85mm，4×M6
5電纜及定義
. | 顏色 | 管腳 | 定義 | 采用RS232口通訊時(shí) |
1 | 白 | H | ALARM | 數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出 |
2 | 綠 | A | T×D/RX+ | RS232發(fā)送T×D/RS422接受RX+ |
3 | 黃 | B | R×D/RX- | RS232發(fā)送R×D/RS422接受RX- |
4 | 灰 | J | GND | 信號(hào)地電位（電源-） |
5 | 棕 | C | TRIG | 外部同步觸發(fā) |
6 | 粉/橙 | G | VCC | 電源+（10-30VDC） |
7 | 蘭 | L | GND | 電源- |
8 | 紅 | D | IOUT | 電流輸出（4-20mA） |
9 | 黑 | E | RS422 TX- | 發(fā)送數(shù)據(jù)- |
10 | 紫 | F | RS422 TX+ | 發(fā)送數(shù)據(jù)+ |
6典型應(yīng)用
●測(cè)量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長(zhǎng)度、寬度、厚度和位置
●測(cè)量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置
●測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)中是軌道上運(yùn)動(dòng)的物體，如起重機(jī)、軌道輸送車的位置
●熱軋線：開(kāi)卷小車位置檢測(cè)，活套檢測(cè)、卷徑測(cè)量
●冷軋線：開(kāi)卷小車位置檢測(cè)，活套檢測(cè)、卷徑測(cè)量
