選用減速機：
減速機應盡量選用接近理想減速比：
伺服電機轉速
減速比＝
減速機出力軸轉速
參考用計算公式：
TP：所需啟動轉矩，亦是減速機須承受的轉矩。
：為負載的飛輪效應矩，經減速機等化到電機轉子。
：為減速機的飛輪效應矩等化到電機轉子。
：為電機本身轉子的飛輪效應矩。
R：為電機至減速機出力側總減速比。
TL：為負載的靜態轉矩等化到電機轉子。
T：設定所需的加速或減速時間。、高定位 采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。2．高扭力采用滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。4．高起動性七長壽命,免保養精密研磨齒輪，采用鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑性佳
減速機應盡量選用接近理想減速比：
伺服電機轉速
減速比＝
減速機出力軸轉速
參考用計算公式：
TP：所需啟動轉矩，亦是減速機須承受的轉矩。
：為負載的飛輪效應矩，經減速機等化到電機轉子。
：為減速機的飛輪效應矩等化到電機轉子。
：為電機本身轉子的飛輪效應矩。
R：為電機至減速機出力側總減速比。
TL：為負載的靜態轉矩等化到電機轉子。
T：設定所需的加速或減速時間。、高定位 采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。2．高扭力采用滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。4．高起動性七長壽命,免保養精密研磨齒輪，采用鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑性佳
