？使用AC85V~265V電源入力，適合高扭力運轉場合使用。
　　？可選擇共16種驅動電流，達每相4.0A（MSD2204）/6.0A（MSD2206）。
　　？可選擇全步進（每步1.8°）或半步進（每步0.9°）驅動方式。
　　？提供單脈波（1P）及雙脈波（2P）兩種脈波入力方式選擇。
　　？可調整運轉電流及停止電流，讓馬達有之運轉表現。
　　？具有過熱輸出保護功能，產品性。（選配）
　　？自動電流下降功能，可降低馬達溫度。
　　？具有原點輸出及外部激磁解除功能，可搭配外部控制使用。
　　？提供自我測試功能。
　　？采CPLD元件設計，產品穩定度。
　　？電源輸入采用Soft-up　Current技術，以免突然之大電流燒毀驅動器。
　　？LED顯示運轉狀態。
　　？輸出入端均使用光耦合器避免雜訊干擾。
　　？設計大型鋁合金外殼，散熱效果奇佳。
　　
　　品名/型號
　　MSD2204　MSD2206
　　使用電源單相AC85V~265V，50/60Hz
　　驅動電流　1.0A~4.0A　1.5A~6.0A
　　驅動方式定電流雙性驅動
　　解析度全步進（1.8°/s，200s/r）
　　半步進（0.9°/s，400s/r）
　　控制模式單脈波（1P），雙脈波（2P）
　　自動電流下降
　　30~70%（16段微設定）
　　脈波速度　60K　Hz
　　脈波寬度　5us（Min）
　　方向響應時間　10us（Min）
　　輸入訊號＋4~＋10V，＜20mA
　　輸入訊號阻　220Ω
　　輸出訊號開集回路，24V，10mA（Max）
　　雜訊隔離光耦合器
　　接缐方式可移式插槽
　　工作溫度　0~＋40℃
　　工作濕度＜85%RH
　　尺寸（mm）185（L）*107（W）*52（H）207（L）*109（W）*69（H）
　　重量　1020g　1280g