松下A5伺服
A5系列電機的特點：
功率：50W～5kW 慣量不同
特性：槽定位轉矩0.5％以下
小型化：行業輕（1kW～5kW）
高分解率：式17bit、增量式20bit
耐環境性能升級：IP67構造
連接：全容量連接化
A5系列驅動器的特點
電源：單相AC100V、單/3相AC200V
控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環
控制參數：擴大自動設定范圍
與PC通信：對應U 新軟件設定，操作性能升級
安裝：與A4互換
松下伺服電機MINAS A5系列產品：
1、實現行業快的速度響應頻率2.0kHz
通過開發的LSI運算速度，同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業快的速度和定位響應性，是快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降限度。采用的信號處理技術，開發出的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10化、磁場解析技術的設計，減小了脈動寬度，實現了行業小的低齒槽，且通過速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及運轉。
2、配備了行業快、安裝十分簡便的實時自動增益調整功能；
安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。需選擇模式和剛性，便可輕松進行調整。
3、松下伺服電機A5系列擁有行業多的4個陷波濾波器，設定頻率為50~5000Hz，可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz.實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
4、松下伺服馬達MSME型電機（750W）的轉速達6000r/min.并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
5、松下A5系列伺服電機常用型號：
不帶剎車：
100W：通用型 MSMD012G1U＋MADHT1505脈沖型 MSMD012G1U＋MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U＋MADHT1507脈沖型MSMD022G1U＋MADHT1507E
大慣量通用型 MHMD022G1U＋MADHT1507脈沖型 MHMD022G1U＋MADHT1507E
400W：通用型 MSMD/MHMD042G1U＋DHT2510脈沖型 MSMD/MHMD042G1U＋DHT2510E
750W：通用型 MSMD/MHMD082G1U＋MCDHT3520脈沖型 MSMD/MHMD082G1U＋MCDHT3520E
帶剎車：
100W：通用型 MSMD012G1V＋MADHT1505脈沖型 MSMD012G1V＋MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1V＋MADHT1507脈沖型MSMD022G1V＋MADHT1507E
大慣量通用型 MHMD022G1V＋MADHT1507脈沖型 MHMD022G1V＋MADHT1507E
400W：通用型 MSMD/MHMD042G1V＋DHT2510脈沖型 MSMD/MHMD042G1V＋DHT2510E
750W：通用型 MSMD/MHMD082G1V＋MCDHT3520脈沖型 MSMD/MHMD082G1V＋MCDHT3520E
A5系列電機的特點：
功率：50W～5kW 慣量不同
特性：槽定位轉矩0.5％以下
小型化：行業輕（1kW～5kW）
高分解率：式17bit、增量式20bit
耐環境性能升級：IP67構造
連接：全容量連接化
A5系列驅動器的特點
電源：單相AC100V、單/3相AC200V
控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環
控制參數：擴大自動設定范圍
與PC通信：對應U 新軟件設定，操作性能升級
安裝：與A4互換
松下伺服電機MINAS A5系列產品：
1、實現行業快的速度響應頻率2.0kHz
通過開發的LSI運算速度，同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業快的速度和定位響應性，是快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降限度。采用的信號處理技術，開發出的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10化、磁場解析技術的設計，減小了脈動寬度，實現了行業小的低齒槽，且通過速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及運轉。
2、配備了行業快、安裝十分簡便的實時自動增益調整功能；
安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。需選擇模式和剛性，便可輕松進行調整。
3、松下伺服電機A5系列擁有行業多的4個陷波濾波器，設定頻率為50~5000Hz，可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz.實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
4、松下伺服馬達MSME型電機（750W）的轉速達6000r/min.并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
5、松下A5系列伺服電機常用型號：
不帶剎車：
100W：通用型 MSMD012G1U＋MADHT1505脈沖型 MSMD012G1U＋MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U＋MADHT1507脈沖型MSMD022G1U＋MADHT1507E
大慣量通用型 MHMD022G1U＋MADHT1507脈沖型 MHMD022G1U＋MADHT1507E
400W：通用型 MSMD/MHMD042G1U＋DHT2510脈沖型 MSMD/MHMD042G1U＋DHT2510E
750W：通用型 MSMD/MHMD082G1U＋MCDHT3520脈沖型 MSMD/MHMD082G1U＋MCDHT3520E
帶剎車：
100W：通用型 MSMD012G1V＋MADHT1505脈沖型 MSMD012G1V＋MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1V＋MADHT1507脈沖型MSMD022G1V＋MADHT1507E
大慣量通用型 MHMD022G1V＋MADHT1507脈沖型 MHMD022G1V＋MADHT1507E
400W：通用型 MSMD/MHMD042G1V＋DHT2510脈沖型 MSMD/MHMD042G1V＋DHT2510E
750W：通用型 MSMD/MHMD082G1V＋MCDHT3520脈沖型 MSMD/MHMD082G1V＋MCDHT3520E
