補間功能：任意二軸或三軸直線補間，任意二軸圓弧補間，速度可達4MPPS
控制軸數 4軸
PCI BUS介面資料寬度16BIT
I／O占有位址16BYTE
中斷選擇IRQ 3，4，5，6，7，10，11，12，14，15
2軸／3軸直線補間補間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
補間速度：1~4MPPS
補間：&plun;0.5L以下（在全補間范圍內）
圓弧補間補間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
補間速度：1~4MPPS
補間：&plun;1 L以下（在全補間范圍內）
2軸／3軸位元模式補間補間速度：1~4MPPS（但依CPU 資料寫入時間而定）
其他的補間相關機能可選擇任意軸
線速
連續補間
單步補間送出（指令/外部訊號）
驅動輸出脈波（CLK＝16MHz時）輸出速度范圍：1~4MPPS
輸出速度：&plun;0.1%以下（相對于設定值）
速度倍率：1~500
S形用加加速度：954~31.25×109PPS/SEC2
（加減速度之增減率）
編碼器輸入脈波輸入線路：光耦合輸入，可連接差動的LINE DRIVER
可選擇2相脈波／正反脈波輸入。
可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
位置計數器理論位置計數器（輸出脈波用）
計數范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
實際位置計數器（輸入脈波用）
計數范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
都可讀寫。
比較暫存器 COMP＋暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
COMP－暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
將與位置計數器之大小予以狀態輸出及訊號輸出。
可作為軟體限來運作。
中斷機能（補間除外）中斷要素：
輸出了一個驅動脈波時
位置計數器≧COMP－變化時
位置計數器＜COMP－變化時位置計數器＜COMP＋變化時
位置計數器≧COMP＋變化時
加減速驅動中之等速開始時
等速結束時
驅動結束時
上述各要素均可選擇／無效。
利用外部訊號操作驅動可利用EXPP、EXPM訊號操作正／負方向之定量／連續驅動
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路，可使用機械接點。
外部減速停止／立即停止訊號 IN0~3各軸各4點。（IN0為編碼器Z相輸入用）
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路（IN0為光耦合輸入）
可選擇各輸入之／無效、理論位準，亦可使用于泛用輸入訊號。
伺服馬達驅動器用輸入訊號 ALARM（異常），INPOS（位置決定完畢）
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
可選擇輸入訊號之／無效、理論位準。
泛用輸出訊號 OUT 4~7各軸各8點（其中4點與驅動狀態輸出訊號端子共用）
驅動狀態訊號輸出 DRIVE（驅動脈波輸出中）
ASND（加速中）
DSND（減速中）
CMPP（位置≧COMP＋）
CMPM（位置＜COMP－）。
驅動狀態亦可由狀態暫存器讀取。
出限訊號輸入正方向、負方向各1點。
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
緊急停止訊號輸入全軸EMGN共用1點，全軸之驅動脈波予以立即停止。可由J4選擇為a／b接點。
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
環境溫度范圍 0～＋45℃（不結露）
驅動電源電壓&plun;5V&plun;5%（消耗電流700mAmax）
外部電源電壓 DC＋12～24V
基板外形尺寸 161×121.9mm（不包括固定鐵片及連接器）
輸出入連接器型式 FX2B-100PA-1.27DS（HIROSE）
附屬品 FX2B-100SA-1.27R（HIROSE）1.2M 排線
控制軸數 4軸
PCI BUS介面資料寬度16BIT
I／O占有位址16BYTE
中斷選擇IRQ 3，4，5，6，7，10，11，12，14，15
2軸／3軸直線補間補間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
補間速度：1~4MPPS
補間：&plun;0.5L以下（在全補間范圍內）
圓弧補間補間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
補間速度：1~4MPPS
補間：&plun;1 L以下（在全補間范圍內）
2軸／3軸位元模式補間補間速度：1~4MPPS（但依CPU 資料寫入時間而定）
其他的補間相關機能可選擇任意軸
線速
連續補間
單步補間送出（指令/外部訊號）
驅動輸出脈波（CLK＝16MHz時）輸出速度范圍：1~4MPPS
輸出速度：&plun;0.1%以下（相對于設定值）
速度倍率：1~500
S形用加加速度：954~31.25×109PPS/SEC2
（加減速度之增減率）
編碼器輸入脈波輸入線路：光耦合輸入，可連接差動的LINE DRIVER
可選擇2相脈波／正反脈波輸入。
可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
位置計數器理論位置計數器（輸出脈波用）
計數范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
實際位置計數器（輸入脈波用）
計數范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
都可讀寫。
比較暫存器 COMP＋暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
COMP－暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
將與位置計數器之大小予以狀態輸出及訊號輸出。
可作為軟體限來運作。
中斷機能（補間除外）中斷要素：
輸出了一個驅動脈波時
位置計數器≧COMP－變化時
位置計數器＜COMP－變化時位置計數器＜COMP＋變化時
位置計數器≧COMP＋變化時
加減速驅動中之等速開始時
等速結束時
驅動結束時
上述各要素均可選擇／無效。
利用外部訊號操作驅動可利用EXPP、EXPM訊號操作正／負方向之定量／連續驅動
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路，可使用機械接點。
外部減速停止／立即停止訊號 IN0~3各軸各4點。（IN0為編碼器Z相輸入用）
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路（IN0為光耦合輸入）
可選擇各輸入之／無效、理論位準，亦可使用于泛用輸入訊號。
伺服馬達驅動器用輸入訊號 ALARM（異常），INPOS（位置決定完畢）
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
可選擇輸入訊號之／無效、理論位準。
泛用輸出訊號 OUT 4~7各軸各8點（其中4點與驅動狀態輸出訊號端子共用）
驅動狀態訊號輸出 DRIVE（驅動脈波輸出中）
ASND（加速中）
DSND（減速中）
CMPP（位置≧COMP＋）
CMPM（位置＜COMP－）。
驅動狀態亦可由狀態暫存器讀取。
出限訊號輸入正方向、負方向各1點。
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
緊急停止訊號輸入全軸EMGN共用1點，全軸之驅動脈波予以立即停止。可由J4選擇為a／b接點。
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
環境溫度范圍 0～＋45℃（不結露）
驅動電源電壓&plun;5V&plun;5%（消耗電流700mAmax）
外部電源電壓 DC＋12～24V
基板外形尺寸 161×121.9mm（不包括固定鐵片及連接器）
輸出入連接器型式 FX2B-100PA-1.27DS（HIROSE）
附屬品 FX2B-100SA-1.27R（HIROSE）1.2M 排線
