DMC2210是一款基于PCI總線的運動控制卡，可控制二軸步進或伺服電機，其它功能與雷泰的DMC2410運動控制卡一樣。與DMC1000相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發制造多軸工業自動化設備提供了優良的控制器解決方案。

　　直線和圓弧插補
　　DMC2210提供了2軸直線插補函數和圓弧插補。直線插補函數由硬件實現，故插補速度快。
　　連續插補運動
　　DMC2210具有緩沖寄存器結構，這使得連續運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續插補運動十分連續、平滑。
　　在運動中可修改速度及終點位置
　　DMC2210提供了強大的修改速度、目標位置函數，在電機運動過程中，程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
　　位置鎖存
　　DMC2210提供位置鎖存函數，當鎖存信號LTC被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件完成，位置測量準確、。
　　位置比較
　　DMC2210提供位置比較函數，當電機位置和寄存器中的位置相同時，立即自動送出觸發信號CMP.
　　運動同時開始或停止
　　使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2210的二個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
　　
　　特點
　　＊32位2.2版PCI總線，33MHz
　　＊脈沖輸出頻率5MHz
　　＊6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
　　＊2軸硬件直線插補
　　＊2軸軟件圓弧插補
　　＊多軸連續插補運動
　　＊運動中可改變目標位置和速度
　　＊多種回點模式及點自動搜索
　　＊2軸增量式編碼器信號輸入
　　＊編碼器用計數器為有號28位計數器
　　＊位置鎖存硬件位置比較及觸發
　　＊光電隔離20位通用數字輸入及20位通用數字輸出
　　＊有手輪脈沖發生器輸入接口
　　＊加、減速時間可分別設定
　　＊梯形速度曲線、S形速度曲線
　　＊多軸可同時啟動或停止
　　＊一臺PC機可同時使用8塊2210、2410和2610運動控制卡
　　
　　應用對象
　　＊電子產品加工、裝配設備，如：
　　影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機等
　　＊激光加工設備
　　＊機器視覺及自動檢測設備
　　＊生物、自動采樣、處理設備
　　＊工業機器人
　　＊數控機床
　　
　　技術規格
　　運動控制指標
　　＊可控制電機軸數：2軸
　　＊PC機同時工作的運動控制卡數：8塊
　　＊脈沖頻率：5MHz
　　＊脈沖／方向輸出模式：6種
　　＊位置范圍：～＋個脈沖
　　＊編碼器信號輸入數：2個
　　＊編碼器用計數器長度：28位有號
　　＊編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
　　
　　運動控制I／O接口信號
　　＊增量編碼器信號：EA，EB
　　＊編碼器位信號：EZ
　　＊位置鎖存輸入信號：LTC
　　＊位置比較輸出信號：CMP
　　＊機械限位、減速、原點信號：&plun;EL，SD，ORG
　　＊伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
　　＊手搖脈沖發生器信號輸入：PA，PB
　　＊同步開始／結束、同時減速信號：STA，STP，CSD
　　
　　數字 I／O
　　＊通用數字輸入口：20路，光耦隔離
　　＊通用數字輸出口：20路，光耦隔離
　　
　　軟件支持
　　Windows 平臺
　　驅動軟件、函數庫支持Windows XP／2K／NT／98
　　推薦使用VB／VC＋＋／BCB／LabVIEW編程工具
　　
　　MOTION2210演示軟件
　　MOTION2210演示軟件可幫助軟件工程師調試運動函數、檢測硬件系統