光纖陀螺儀（HY-951）

　　HY-951A型低光纖陀螺儀
　　
　　一、產品
　　光纖陀螺儀是新一代角速率、角位移傳感器，它用來確定運動物體的各種姿態，在和民用領域都有著廣泛的應用。它不應用于衛星、飛機、車輛、船舶、鐵路等導航方面，而且在航天制導、智能機器人、天文望遠鏡、火車等姿態控制方面起著關鍵作用。
　　光纖陀螺儀作為繼激光陀螺之后出現的新一代陀螺儀，光纖陀螺儀的發展對慣性導航和控制領域十分重要，它將逐漸取代傳統的機械陀螺和激光陀螺。
　　
　　二、主要特點
　　光纖陀螺儀是以光學Ssgnac效應為基礎的干涉型陀螺，由半導體光電子器件、光纖和電子器件組成，沒有任何轉動部件，是典型的全固態結構陀螺，具有啟動快（可實現啟動）、性高、沖擊振動能力強、壽命長等優點。
　　HY-951A系列光纖陀螺儀結構上采用光路、電路一體封裝，結構簡單、安裝方便；直接數字輸出方式便于與系統計算機接口，用戶通過一個接插頭提供供電電源、接收陀螺的數字輸出數據，即可構成系統。由于外形尺寸和輸出接口形式與VG951一致，可方便替代俄羅斯VG951光纖陀螺儀。
　　
　　三、技術指標
　　HY-951A型光纖陀螺儀主要技術指標如下：
　　1.偏穩定性（steady state）0.01mV（RMS）
　　2.噪聲（PSD）0.01mV／h1／2
　　3.標度因數（SF）24mV／°／s（&plun;15％）
　　4.標度因數穩定性（steady state）0.01％（RMS）
　　5.標度因數變化（全溫范圍）3～8％（RMS）
　　6.動態范圍&plun;90°／s（&plun;5％）
　　7.頻率范圍 0～450Hz
　　8.準備時間 1s（數字輸出）
　　9.外形尺寸≤150mm×150mm×31mm（安裝基準平面度＜0.005mm）
　　10.重量≤700克
　　11.工作溫度−40℃～＋70℃
　　12.儲存溫度−55℃～＋85℃
　　13.振動 4g（RMS），20Hz～1000Hz
　　14.沖擊 200g，9ms
　　15.性 MTBF＞30000小時（常溫條件）
　　16.輸出方式：模擬電壓輸出或RS232串口輸出
　　17.電源要求：＋5V供電，不小于5W，紋波20mV