ima00運動控制器

　　IMAC　400是基于Turbo　PMAC2專門為廣大OEM自動化設備制造商定制開發的能夠廣泛適用于各種工況的、高性的運動控制解決方案。IMAC　400控制器集4軸運（脈沖加方向、模擬量和全數字PWM輸出）、16路本地數字I/O、可擴展多至2048個遠程數字I/O、8路選ADC輸入、4路擴展DAC輸出和兩路手輪通道于一體，大大了控制系統的整體穩定性和性。與傳統板卡級運動控制器相比，不降低了接線的復雜性，屏蔽的工業插頭和外殼也大大系統的干擾能力，限度地降低維護及維修成本。
　　IMAC　400性能及參數
　　80MHz　DSP56303　Turbo　PMAC2　CPU
　　256k　x　24用戶靜態隨機存取存儲器
　　1M　x　8的閃存為用戶做備份或存儲固件
　　隔離的RS-232串口通訊（RS232）
　　網口通訊（ETH）
　　4通道差分PWM數字信號（PWM＃n）
　　4通道反饋信號（ENC＃n）：
　　▼3對A、B、C　編碼器差分輸入信號
　　▼3對U、V、W霍爾相位差分輸入信號
　　4通道標志位信號（FLAGS）：正負限位、回、比較相等輸出
　　4通道控制信號輸出（AMP＃n）：
　　▼報警反饋、模擬量輸出、使能輸出、脈沖加方向輸出
　　復用口（JTHW）：配合DTC-32in、DTC-32out　使用，擴展I/O　點
　　額外的4路模擬量輸出和8路模擬量輸入（DAC/ADC）
　　2通道手輪信號（JHW）
　　8路數字輸入和8路數字輸出（DI/O-8）
　　交流220V　電源和直流24V　電源供電