ROBOY17自由度人形科研機器人

　　1、描述：
　　
　　人形機器人技融合了造型技、機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等眾多技的機電一體化系統，已經成為一個高科技實力和發展水平的重要標志。為了更好的推廣、應用人形機器人，公司開發設計了兩款人形機器人：17自由度人形機器人“機器人小子”（普及版）和21自由度人形機器人“金剛狼”（科研競賽版）。
　　
　　這兩款機器人，參考了日本比較成熟的人形機器人結構，并根據人形機器人舵機的特點，定制開發了數字舵機。每款機器人都預留了擴展接口。
　　
　　“機器小子”的各活動關節配置有多達17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。配以設計優良的控制系統，通過自身智能編程軟件，更可以表現高難度的仿人動作：如隨音樂起舞、行走、起臥、武表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作，是高校、科研機構、中小學生進行機器人創意教學及競賽的平臺。
　　
　　伺服器是整個機器人的重要機構，它是一種高的數字式轉向牙箱。roby人形機器人采用的是公司定制開發的舵機，具有高扭力、高轉速、高穩定、反應靈敏、無抖動、轉動角度大等優點，快速高。
　　
　　2、規格：
　　
　　機器人結構：使用17個數字伺服馬達，其中16個MT14M 數字伺服馬達；1個MT0680數字伺服馬達。利用feedback位置回收，實現初始坐標補償，使程序規劃機器人時更簡易快速；
　　機器人材質：17自由度機器人“機器小子roboy”采用的是度ABS塑料材質；
　　編程語言：支持C語言，匯編語言等多種語言。內嵌各種語言編譯器；可以適應不同層次的初學者；
　　機器人擴展：中高階學習者可以為該系統增加各種傳感器，例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等，更可添加視覺系統（需單獨定購）等設備參加RoboCup等機器人大賽類人組足球項目。實現機器人的高難度動作，滿足研究者的需求。
　　控制驅動板：測試版本使用51單片機作為主控制器；可擦寫程序萬次以上，多可控制24個servo，均支持角度、速度、加速度控制。（后續版本會升級為ARM版本）
　　機體尺寸：高360mm，寬185mm，厚115mm
　　舵機參數：重量：56g；尺寸40×20×46mm；扭力14kg.cm（7.4v）；速度0.18秒/60度。
　　產品質量：1.7kg；
　　應用場合：人形機器人研究、高校機器人實踐、機器人競賽等。
　　
　　3.軟件：
　　
　　公司為17自由度機械手設計開發了圖形化編程軟件。這大大簡化了仿人機器人的編程，使得中小學同學也可以編輯出復雜的機器人動作。