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　　伺服和步進各有優缺點，都有彼此的特點：
　　
　　1、在控制上，我個人的想法一般情況下還是伺服步進，步進是有細分，但細分高于40以上還有實際意義嗎？256細分的步角已經出現大小步的現象了，如何談？個人認為40以上的細分已經不能作為定位了，只能為了加強運行的平滑性，而伺服電機可以通過外部的編碼器分辨率的來。
　　2、伺服在微動或定位保持上確實是一種動態的平衡，它是系統通過檢測的位置信號進行的負反饋PID調節，它低于一個編碼器分辨率時的微動不響應，定位保持時也是動態的響應外部負載而改變力矩以動態的靜平衡，保持比步進差。
　　3、由于步進電機驅動通常帶有細分，而停止時通常會停止在細分點也就是不是磁點上，那么停電后再次上電時驅動器不會按照停止時的各相電流進行分配，那么出現了步進電機重新上電時通常會出現強烈的小振一下，也就是轉子與初始定子磁場對應，而伺服沒有該現象。
　　4、關于響應時間，步進在其啟動頻率和加速允許的條件下確實可以做到比伺服快的多頻繁正反向啟動停止，但其有嚴格的啟動頻率和加速要求，如果是高頻啟動，例如：單次的0到1000轉/分（普通步進只能幾百轉/分，舉例按能的3相混合步進算），伺服從接到脈沖到整定結束的時間會比步進的加速時間快。
　　5、關于速和步進有丟步問題上：伺服優勢明顯。
　　6、伺服由于有PID調節，會有整定時間的問題，該時間會隨
　　
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　　直流有刷伺服電機特點
　　1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬 2.低速力矩大，波動小，運行平穩 3.低噪音，率 4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點
　　編輯本段使用范圍
　　直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來的準確性及高扭力。調速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機，更遠過步進電機。多級結構的力矩波動小。
　　編輯本段作用
　　伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。伺服電機也可用單片機控制
　　風機、泵類變頻器 Varispeed E7系列（三相400V級）
　　型號
　　CIMR-E7B4011
　　CIMR-E7B4015
　　CIMR-E7B4018
　　CIMR-E7B4022
　　CIMR-E7B4030
　　CIMR-E7B4037
　　CIMR-E7B4045
　　CIMR-E7B4055