kollmorgen科爾摩根AKM系列電機的特點:
●8種機框尺寸（40到260毫米）
●28種機框-機架長度組合
●117種“標準”繞組
轉矩
●在28種機框-機架組合中提供0.16到180N-m的連續失速轉矩(1.4到1590lb-in)。在有多種機框的系統中經常提供具體的轉矩值，以優化安裝和慣量匹配功能。
速度
●速度可達8000rpm，滿足應用需求。另外還為低速應用提供了定制繞組。
電壓
●AKM電機適用于的標準電壓。繞組的定制規格為75Vdc、120、240、400以及480Vac。
安裝
●提供多種安裝標準，以滿足常見的歐洲、北美以及日本標準。
反饋
●AKM電機帶有旋轉變壓器、編碼器（換向）、正弦編碼器或SFD（智能反饋設備）反饋選件，可以滿足應用需求。
平穩
●因為磁設計方案的齒槽效應低，諧波畸變小，所以性能平穩。
連接
●同時提供耐用的可旋轉IP65接頭以及IP20Molex插頭，以便用戶靈活選擇。另外還提供統一的接頭/插頭（電源和反饋組合在一起），以限度降低電機和連線成本（限于SFD）。
熱保護
●繞組的保守額定熱規格為40℃環境溫度下升溫100℃，它采用155℃（F類）熱材料。電機滿足相關的cuRus和CE要求，并帶有熱敏電阻。另外還提供60℃升溫的熱規格，以滿足應用需求。
AKD 伺服驅動的優勢
· 在數秒內優化性能· 因為優化了AKM電機繞組以匹配AKD，所以將功率
密度了20-30%
· 可以實現業內出色、的自動調節功能。
· 自動調節增益，其中包括觀測器。
· 結合具體情況針對動態負載做出響應。
· 控制各種電機
· 針對剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。
· 處理量更大，更高· 27位分辨率的反饋可以實現的和出色
的可重復性
· 因為采用了大的雙處理器系統，能夠執行業內
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間
很短。
· 采用了的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波
器，可以使機器業內性能。
· 帶寬轉矩-速度環路。市場上速度快的數字電流
環路。
· 便于使用的圖形用戶接口（GUI），
可以加快調試和故障檢修
· 六通道實時軟件示波器可以快速調試和診斷。
· 多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
· 自動完成可編程命令，無需查找參數名。
· 點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數設
置，從而允許用戶發送機器性能數據。
· 業內豐富的編程選件。
· 靈活，可以擴展以滿足任何應用需求
· 3到96A的連續電流；9到192A的峰值電流。
· 功率密度高，可以實現小的封裝尺寸。
· 標準科爾摩根伺服電機和都具有真正的即插
即用功能。
· 支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
增量編碼器、HIPERFACE·以及旋轉變壓器。
· 緊密集成的以太網運動總線，不需要增型硬件：
EtherCAT·、SynqNet·、Modbus/TCP以及CANopen·。
· 可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機）。
具體型號如下：
AKM51-EAKM51-G
AKM51-KAKM52-E
AKM51-KAKM53-E
AKM51-KAKM54-E
AKM51-KAKM55-E
AKM51-KAKM56-E
AKM51-KAKM57-E
AKM51-KAKM58-E
AKM51-KAKM59-E
AKM51-KAKM60-E
AKM51-KAKM61-E
AKM51-KAKM62-E
AKM11-BAKM11-C
AKM11-EAKM12-E
AKM11-EAKM13-E
AKM11-EAKM14-E
AKM11-EAKM15-E
AKM11-EAKM16-E
AKM11-EAKM17-E
AKM11-EAKM18-E
●8種機框尺寸（40到260毫米）
●28種機框-機架長度組合
●117種“標準”繞組
轉矩
●在28種機框-機架組合中提供0.16到180N-m的連續失速轉矩(1.4到1590lb-in)。在有多種機框的系統中經常提供具體的轉矩值，以優化安裝和慣量匹配功能。
速度
●速度可達8000rpm，滿足應用需求。另外還為低速應用提供了定制繞組。
電壓
●AKM電機適用于的標準電壓。繞組的定制規格為75Vdc、120、240、400以及480Vac。
安裝
●提供多種安裝標準，以滿足常見的歐洲、北美以及日本標準。
反饋
●AKM電機帶有旋轉變壓器、編碼器（換向）、正弦編碼器或SFD（智能反饋設備）反饋選件，可以滿足應用需求。
平穩
●因為磁設計方案的齒槽效應低，諧波畸變小，所以性能平穩。
連接
●同時提供耐用的可旋轉IP65接頭以及IP20Molex插頭，以便用戶靈活選擇。另外還提供統一的接頭/插頭（電源和反饋組合在一起），以限度降低電機和連線成本（限于SFD）。
熱保護
●繞組的保守額定熱規格為40℃環境溫度下升溫100℃，它采用155℃（F類）熱材料。電機滿足相關的cuRus和CE要求，并帶有熱敏電阻。另外還提供60℃升溫的熱規格，以滿足應用需求。
AKD 伺服驅動的優勢
· 在數秒內優化性能· 因為優化了AKM電機繞組以匹配AKD，所以將功率
密度了20-30%
· 可以實現業內出色、的自動調節功能。
· 自動調節增益，其中包括觀測器。
· 結合具體情況針對動態負載做出響應。
· 控制各種電機
· 針對剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。
· 處理量更大，更高· 27位分辨率的反饋可以實現的和出色
的可重復性
· 因為采用了大的雙處理器系統，能夠執行業內
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間
很短。
· 采用了的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波
器，可以使機器業內性能。
· 帶寬轉矩-速度環路。市場上速度快的數字電流
環路。
· 便于使用的圖形用戶接口（GUI），
可以加快調試和故障檢修
· 六通道實時軟件示波器可以快速調試和診斷。
· 多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
· 自動完成可編程命令，無需查找參數名。
· 點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數設
置，從而允許用戶發送機器性能數據。
· 業內豐富的編程選件。
· 靈活，可以擴展以滿足任何應用需求
· 3到96A的連續電流；9到192A的峰值電流。
· 功率密度高，可以實現小的封裝尺寸。
· 標準科爾摩根伺服電機和都具有真正的即插
即用功能。
· 支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
增量編碼器、HIPERFACE·以及旋轉變壓器。
· 緊密集成的以太網運動總線，不需要增型硬件：
EtherCAT·、SynqNet·、Modbus/TCP以及CANopen·。
· 可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機）。
具體型號如下：
AKM51-EAKM51-G
AKM51-KAKM52-E
AKM51-KAKM53-E
AKM51-KAKM54-E
AKM51-KAKM55-E
AKM51-KAKM56-E
AKM51-KAKM57-E
AKM51-KAKM58-E
AKM51-KAKM59-E
AKM51-KAKM60-E
AKM51-KAKM61-E
AKM51-KAKM62-E
AKM11-BAKM11-C
AKM11-EAKM12-E
AKM11-EAKM13-E
AKM11-EAKM14-E
AKM11-EAKM15-E
AKM11-EAKM16-E
AKM11-EAKM17-E
AKM11-EAKM18-E