一、功能簡介
JMDM-COMTSM 是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級可編程、可監控、免驅動的步進電機控制器。該控制器有8路數字量信號輸入，3路數字量信號輸出、2路脈沖輸出控制2路步進電機，無需步進電機驅動器，可直接驅動57以下的步進電機，每相電流為2A；有1路串口通信接口可與JMDM系列其它功能的控制板組合使用構成大的控制系統，也可與電腦、觸摸屏聯網實現機遠程控制；用單片機的C 語言編程（keil C），有斷電數據記憶和串口通信功能，具有雷擊、強電磁干擾、穩定、、使用簡便的特點。可靈活應用在各種工業自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
本控制器的工作方式有2種：根據單片機程序控制、機串口監控。采用智能S 形加減速曲線控制，使電機控制更加平滑穩定，精敏機在線控制界面提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈沖數、運轉速度、送完輸出、起步速度設定、運行方向、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客戶無需懂任何的編程語言，通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控制2臺步進（或伺服）電機運行；并可同時控制8路數字量輸入3路數字量輸出，同時可提供機串口控制的VB范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。
二、技術參數及特性
1.工作電源：交直流通用，12V~30V 均可，一般標配12V或24V；有過壓、雷擊、靜電保護電路；
2.采用8051工業級的單片機；采用硬件運算，具有穩定等特點；
3.輸入：8路光電隔離數字量輸入，默認為NPN 輸入形式，可用于外接各種傳感器（如外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器）實現開關量的檢測控制；
4.輸出：
1）3路光電隔離數字量輸出：晶體管輸出形式，集電開路形式，可用于控制繼電器，電機，接觸器等外部負載；
2）2路脈沖輸出，輸出400KHz，可控制2路步進或伺服電機；控制器自帶驅動電路，不需要另外買驅動器，即可直接驅動2路57或56以下的步進電機，每相電流為2A；對57（2NM）以上的電機，則需要另外配驅動器才可以驅動；可實現二軸聯動，在組網的情況下可實現多軸聯動；可通過撥動開關實現電機驅動的細分調節；
5.時間運算及控制：系統帶有并行時鐘芯片，編程可實現年、月、日、時、分、秒的時間運算及控制；
6.系統穩定性：采用的高頻干擾電路，工作穩定，其中數字量輸出和二路電機控制輸出都有全光電隔離；可雷擊以及靜電沖擊；有看門狗功能，有機自動復位功能；
7.存儲空間：32K 的程序空間，30K 的數據空間；
8.通信接口：1路RS232（15千伏靜電沖擊）；可直接通過串口程序實現控制；或與機如與電腦、觸摸屏通信而實現遠程控制、機監控；
9.豐富的可擴展性：可通過RS485接口與精敏其它系列的控制板組網通信，完成其它諸如步進伺服控制、模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出等多種功能的大型控制系統；
10.簡單需求用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關系，通信距離10米；
11.復雜需求可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關系；通信距離可達1千米左右，每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦多可控制255個控制器；
12.安裝尺寸：本控制器采用一體化緊湊型設計，使用便利的固定孔安裝，也可用導軌安裝：外殼尺寸：長×寬×高為：154mm×126mm×60mm；
三、用途
1、I/O：可用于串口通信控制自動化設備或生產線智能檢測、開關控制，可通過數字量的輸出控制繼電器、電磁閥、直流電機的動作輸出；
2、用于步進伺服電機調速、定長、定位控制等要求的各種工業自動控制場合，如精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合，應用到冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
3、用于候車崗亭、建筑、寫字樓廣告牌滾動燈箱自動切換系統；
4、典型的應用有云臺控制器、機器手控制器、網絡攝像頭控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中專院校、實驗室等單位的精密運動控制研究、學習實驗。
JMDM-COMTSM 是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級可編程、可監控、免驅動的步進電機控制器。該控制器有8路數字量信號輸入，3路數字量信號輸出、2路脈沖輸出控制2路步進電機，無需步進電機驅動器，可直接驅動57以下的步進電機，每相電流為2A；有1路串口通信接口可與JMDM系列其它功能的控制板組合使用構成大的控制系統，也可與電腦、觸摸屏聯網實現機遠程控制；用單片機的C 語言編程（keil C），有斷電數據記憶和串口通信功能，具有雷擊、強電磁干擾、穩定、、使用簡便的特點。可靈活應用在各種工業自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
本控制器的工作方式有2種：根據單片機程序控制、機串口監控。采用智能S 形加減速曲線控制，使電機控制更加平滑穩定，精敏機在線控制界面提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈沖數、運轉速度、送完輸出、起步速度設定、運行方向、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客戶無需懂任何的編程語言，通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控制2臺步進（或伺服）電機運行；并可同時控制8路數字量輸入3路數字量輸出，同時可提供機串口控制的VB范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。
二、技術參數及特性
1.工作電源：交直流通用，12V~30V 均可，一般標配12V或24V；有過壓、雷擊、靜電保護電路；
2.采用8051工業級的單片機；采用硬件運算，具有穩定等特點；
3.輸入：8路光電隔離數字量輸入，默認為NPN 輸入形式，可用于外接各種傳感器（如外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器）實現開關量的檢測控制；
4.輸出：
1）3路光電隔離數字量輸出：晶體管輸出形式，集電開路形式，可用于控制繼電器，電機，接觸器等外部負載；
2）2路脈沖輸出，輸出400KHz，可控制2路步進或伺服電機；控制器自帶驅動電路，不需要另外買驅動器，即可直接驅動2路57或56以下的步進電機，每相電流為2A；對57（2NM）以上的電機，則需要另外配驅動器才可以驅動；可實現二軸聯動，在組網的情況下可實現多軸聯動；可通過撥動開關實現電機驅動的細分調節；
5.時間運算及控制：系統帶有并行時鐘芯片，編程可實現年、月、日、時、分、秒的時間運算及控制；
6.系統穩定性：采用的高頻干擾電路，工作穩定，其中數字量輸出和二路電機控制輸出都有全光電隔離；可雷擊以及靜電沖擊；有看門狗功能，有機自動復位功能；
7.存儲空間：32K 的程序空間，30K 的數據空間；
8.通信接口：1路RS232（15千伏靜電沖擊）；可直接通過串口程序實現控制；或與機如與電腦、觸摸屏通信而實現遠程控制、機監控；
9.豐富的可擴展性：可通過RS485接口與精敏其它系列的控制板組網通信，完成其它諸如步進伺服控制、模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出等多種功能的大型控制系統；
10.簡單需求用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關系，通信距離10米；
11.復雜需求可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關系；通信距離可達1千米左右，每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦多可控制255個控制器；
12.安裝尺寸：本控制器采用一體化緊湊型設計，使用便利的固定孔安裝，也可用導軌安裝：外殼尺寸：長×寬×高為：154mm×126mm×60mm；
三、用途
1、I/O：可用于串口通信控制自動化設備或生產線智能檢測、開關控制，可通過數字量的輸出控制繼電器、電磁閥、直流電機的動作輸出；
2、用于步進伺服電機調速、定長、定位控制等要求的各種工業自動控制場合，如精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合，應用到冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
3、用于候車崗亭、建筑、寫字樓廣告牌滾動燈箱自動切換系統；
4、典型的應用有云臺控制器、機器手控制器、網絡攝像頭控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中專院校、實驗室等單位的精密運動控制研究、學習實驗。
