INV-X TERRA X射線衍射儀：是美國航空航天局（National Aeronautics and Space Administration）簡稱NASA，成功開發用于火星探測器“勇氣”號和“機遇”號火星物質的探測，“火星科學實驗室”（MSL）將TERRA放置在火星探測器上，用于采集火星土壤樣本和巖石，然后對可能支持微生物存在的化合物和環境條件進行分析。MSL攜帶了一個激光器使巖石表面的薄層氣化，以分析其內部材料的元素組成，收集巖石和土壤樣本，并將它們送入隨車攜帶的測試室進行化學分析。MSL帶有一系列可鑒別物（如蛋白質、氨基酸及其它對生命的酸堿等）的科學儀器，用于鑒別與生命活動相關的大氣特征。使用TERRA儀器，MSL將詳細測試火星的巖石和土壤，以確定其形成的地質過程，研究火星大氣，確定固態、液態或氣態水和二氧化碳的分布和循環。TERRA多年來完成了對火星表面的考察，向地球傳回了大量有價值的分析數據，2009年轉入民用。
INV-X公司是制造便攜式X-射線衍射儀（XRD）/X-射線熒光儀（XRF）的企業，專門開發用于材料分析的新一代科學儀器技術。該公司與NASA埃姆斯研究中心簽訂了一項第二階段小企業研究計劃（IR）合同。該項目研究的關鍵成果被應用于CheMin儀器中，（MSL的分析實驗室中具有化學和礦物鑒別能力的一種儀器），使得MSL的樣品處理系統能夠穩定工作。INV-X公司設計和制造了一種自動樣品處理系統，用于XRD儀器，可對從鉆孔機和碎石機上得到的粗顆粒材料進行直接分析，省去了傳統XRD分析中要求的大量樣品制備過程。樣品裝入和卸載都是自動完成的，不需要復雜的機械裝置，少的簡單的處理，也無需技術人員操作，該樣品處理系統作為一種對粉末樣品進行分析或工藝控制的手段，可廣泛用于研究和工業實驗室中。其潛在的商業應用領域包括化學、水泥、油墨、制藥、陶瓷、檢驗，以及對不能研磨成精細顆粒的材料進行表征，如等。INV-X公司的Terra產品是臺便攜式的X射線衍射儀和X熒光分析儀，現場應用電池操作，無線傳播，
現場可同時獲得X射線衍射數據和X熒光分析數據，便攜式XRD/XRF雙功能系統相結合，是研究和開發太空探索儀器十年來的結晶。XRD分析配合XRF測試可較地確定巖石和土壤的礦物學組成，減小不確定性。除地質學研究外，Terra也可廣泛用于需要使用XRD進行快速分析的其它領域（如采礦、檢驗、、考古鑒定等）。Terra使用一個量的X-射線源和能量散射二維CCD探測器，可在沒有移動部件的情況下獲得XRD和XRF數據，具有優異的穩定性。由于具有優化的幾何形狀和高靈敏度的探測器，該系統具備快速鑒別能力。配合使用INV-X公司的樣品處理系統，制備少量的樣品，單一的礦物或簡單的混合物就能在幾分鐘的綜合分析后鑒別出來。Terra裝在一個堅固簡潔的箱子里，運輸方便，可通過一臺嵌入式計算機控制自動操作。除了儀器面板上一個基本的用戶界面外，還可以通過無線局域網與任意膝上電腦或掌上電腦聯接，利用圖形用戶界面來控制儀器，預覽實時數據、查看存儲文件，以及數據等。
目前他是個真正的便攜式X射線系統分析儀，Terra數據鑒定的準確性實驗室系統可達的準確度。Terra X射線衍射測得的數據，可用傳統實驗室的X射線衍射儀的軟件或第三方的應用軟件分析。使用Terra自帶的軟件，用戶可以通過無線連接（802.11b/g）進入操作系統，可對儀器進行各種靈活的操控、以及后續的數據處理。物相鑒定模式（phase identification pattern）匹配軟件，不管使用公眾衍射圖譜數據庫或一般商用數據庫，如PDF2/PDF4，均可分析的目的。Terra和同類產品X射線衍射儀相比：TERRA重量更輕、體積更小不到14Kg、功耗更低、購置費用更低。
TERRA的應用領域：
如采礦、礦石、巖石、土壤、五金、合金、陶瓷、水泥、物、藥品、化學物質、糖類、蛋白質、檢驗、、考古鑒定等。
INV-X公司是制造便攜式X-射線衍射儀（XRD）/X-射線熒光儀（XRF）的企業，專門開發用于材料分析的新一代科學儀器技術。該公司與NASA埃姆斯研究中心簽訂了一項第二階段小企業研究計劃（IR）合同。該項目研究的關鍵成果被應用于CheMin儀器中，（MSL的分析實驗室中具有化學和礦物鑒別能力的一種儀器），使得MSL的樣品處理系統能夠穩定工作。INV-X公司設計和制造了一種自動樣品處理系統，用于XRD儀器，可對從鉆孔機和碎石機上得到的粗顆粒材料進行直接分析，省去了傳統XRD分析中要求的大量樣品制備過程。樣品裝入和卸載都是自動完成的，不需要復雜的機械裝置，少的簡單的處理，也無需技術人員操作，該樣品處理系統作為一種對粉末樣品進行分析或工藝控制的手段，可廣泛用于研究和工業實驗室中。其潛在的商業應用領域包括化學、水泥、油墨、制藥、陶瓷、檢驗，以及對不能研磨成精細顆粒的材料進行表征，如等。INV-X公司的Terra產品是臺便攜式的X射線衍射儀和X熒光分析儀，現場應用電池操作，無線傳播，
現場可同時獲得X射線衍射數據和X熒光分析數據，便攜式XRD/XRF雙功能系統相結合，是研究和開發太空探索儀器十年來的結晶。XRD分析配合XRF測試可較地確定巖石和土壤的礦物學組成，減小不確定性。除地質學研究外，Terra也可廣泛用于需要使用XRD進行快速分析的其它領域（如采礦、檢驗、、考古鑒定等）。Terra使用一個量的X-射線源和能量散射二維CCD探測器，可在沒有移動部件的情況下獲得XRD和XRF數據，具有優異的穩定性。由于具有優化的幾何形狀和高靈敏度的探測器，該系統具備快速鑒別能力。配合使用INV-X公司的樣品處理系統，制備少量的樣品，單一的礦物或簡單的混合物就能在幾分鐘的綜合分析后鑒別出來。Terra裝在一個堅固簡潔的箱子里，運輸方便，可通過一臺嵌入式計算機控制自動操作。除了儀器面板上一個基本的用戶界面外，還可以通過無線局域網與任意膝上電腦或掌上電腦聯接，利用圖形用戶界面來控制儀器，預覽實時數據、查看存儲文件，以及數據等。
目前他是個真正的便攜式X射線系統分析儀，Terra數據鑒定的準確性實驗室系統可達的準確度。Terra X射線衍射測得的數據，可用傳統實驗室的X射線衍射儀的軟件或第三方的應用軟件分析。使用Terra自帶的軟件，用戶可以通過無線連接（802.11b/g）進入操作系統，可對儀器進行各種靈活的操控、以及后續的數據處理。物相鑒定模式（phase identification pattern）匹配軟件，不管使用公眾衍射圖譜數據庫或一般商用數據庫，如PDF2/PDF4，均可分析的目的。Terra和同類產品X射線衍射儀相比：TERRA重量更輕、體積更小不到14Kg、功耗更低、購置費用更低。
TERRA的應用領域：
如采礦、礦石、巖石、土壤、五金、合金、陶瓷、水泥、物、藥品、化學物質、糖類、蛋白質、檢驗、、考古鑒定等。
其他說明
| 重量 | 14.5 kg 包括 4節電池 |
| 尺寸 | 48.5 x 39.2 x 19.2 cm / 19.1 x 15.4 x 7.6 |
| XRD解析度 | 0.25° 2Θ FWHM |
| XRD范圍 | 5-55° 2Θ |
| 探測器類型 | 1024 x 256像素; 2D 熱點制冷CCD |
| XRF能量解析度 | 230 eV (at 5.9 keV) |
| XRF 能量范圍 | 3-25 keV |
| 樣品晶粒尺寸 | <150µ 研磨礦石 (100 網篩, 150 um) |
| 樣品量 | > 15mg; 小樣品容量能滿足客戶要求 |
| X射線靶材: | 鈷 Cobalt (其他根據需要可用) |
| X射線管電壓 | 30kV |
| X射線管功率 | 10W |
| 工作時間 | ~4 hours (可以通過熱插拔電池延長) |
| 功率消耗 | 85-90W 工作時 |
| 數據儲存 | 40Gb;堅固耐用的硬盤硬盤驅動器 |
| 無線連接 | 802.11 b/g 可通過web瀏覽器遠程控制 |
| 作業溫度 | -20° to 35°C |
| 外殼 | IP67, MIL C-4150J ; 堅固耐用 |
