2.1 SCI-FU10系列智能伺服擰緊軸功能特點簡要概括如下：
支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法，擰緊扭矩、擰緊時間、擰緊角度、擰緊圈數可控。
支持多軸控制模式，單級系統支持31軸協同動作，多級系統軸數不受限制，可實現集中式組態和管理。
支持多8組控制參數，可任意選擇一組進行操作，能適應更加復雜的擰緊需求。
3種擰緊過程同步模式，滿足多軸擰緊系統的同步需求。
節省空間的緊湊型設計，有中心軸式和偏心軸式，可以任意方向安裝，如立式、臥式或傾斜式可適應不同需求。
具備自我診斷、假扭矩判斷功能，提供報警輸出信息，可避免意外情況的發生，更加。
采用32位的處理器，增強的電磁屏蔽設計以及數字化技術，干擾性能突出，可適應較惡劣的環境。
采用自主研發的扭矩傳感器，扭矩分辨力0.01N*M，可實現為1%的擰緊，并擁有更小的機械尺寸，更輕的重量。
同時具備總線型通信機能（ModBus）和IO控制模式，使用更靈活。
前面板集中布線設計，操作更方便，使用高質量電氣接口，連接。
采用伺服馬達，實現大扭矩擰緊，扭矩4300N*M，轉速1200rmp.
與主控制器結合，可實現數據存儲、數據統計分析、打印、報表功能。
具有豐富的產品陣容，可以支持彎曲式、彎頭式等各種用途。
提供定制服務，可根據客戶要求，提供結構或更大輸出扭矩、轉速的產品。
2.2控制方式說明
扭矩法：擰緊軸根據當前扭矩作為判斷擰緊結束的標志。當扭矩值目標扭矩設定值后，擰緊軸結束擰緊。期間不停判斷擰緊角度、時間、圈數是否在設定范圍之內。如果在，則認為任務完成；否則發出。
角度法：當扭矩檢測扭矩時，開始記錄轉過的角度，同時判斷扭矩，時間，圈數是否在設定的范圍內。如果在，則認為任務完成；否則發出。
扭矩-角度綜合法：在擰緊過程中，同時判斷是否目標扭矩和目標角度，只要任意一個條件滿足就認為擰緊結束，如果在擰緊期間，時間以及圈數都在設定的范圍內，認為擰緊任務完成；否則發出。
屈服法：擰緊過程中，扭矩值檢測扭矩后開始計算扭矩斜率，此后一段時間內，扭矩變化線斜率保持基本不變，記做初始斜率。當斜率下降到50%初始斜率時，到達屈服點，從屈服點再轉過目標角度后即完成擰緊。在擰緊過程中，角度、圈數、時間在參數設定范圍內，則認為擰緊任務完成，否則發出。
多組擰緊參數說明
SCI-FU10X系列擰緊軸多可包含8組控制參數，每組參數設定方法相同。由用戶預先設定好幾組參數保存到控制器中，要在啟動擰緊前設定好參數組，就可以根據該組參數設定的模式進行擰緊，適合需要對多種目標進行擰緊或者擰緊過程復雜的需求。
多軸系統擰緊過程同步
當擰緊系統需包含多個擰緊軸時，我們可以根據需要設定同步的模式，這三種模式分別為：
不同步，各個擰緊軸操作，互不影響。
在進入擰低速緊前暫停，進行同步。
在進入低速擰緊前和在擰緊完成后，反轉前都進行同步操作。
產品選型以及規格參數：
3.1產品選型
示例 SCI－FU10A－003T－002S－B
?、佗冖邰堍?
說明：
?、佼a品系列，伺服擰緊軸固定為SCI-FU10.
?、诠╇婋妷海珹：單相220VAC，50HZ；B：三相380VAC，50HZ.
?、郛a品額定扭矩編碼，數字*10代表本型號產品的扭矩，客戶定制產品為AA.
?、墚a品轉速編碼，數字*10代表本型號產品的轉速，客戶定制產品為AA.
?、輸Q緊頭結構，A：中心式；B：偏心式；C：客戶定制。
支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法，擰緊扭矩、擰緊時間、擰緊角度、擰緊圈數可控。
支持多軸控制模式，單級系統支持31軸協同動作，多級系統軸數不受限制，可實現集中式組態和管理。
支持多8組控制參數，可任意選擇一組進行操作，能適應更加復雜的擰緊需求。
3種擰緊過程同步模式，滿足多軸擰緊系統的同步需求。
節省空間的緊湊型設計，有中心軸式和偏心軸式，可以任意方向安裝，如立式、臥式或傾斜式可適應不同需求。
具備自我診斷、假扭矩判斷功能，提供報警輸出信息，可避免意外情況的發生，更加。
采用32位的處理器，增強的電磁屏蔽設計以及數字化技術，干擾性能突出，可適應較惡劣的環境。
采用自主研發的扭矩傳感器，扭矩分辨力0.01N*M，可實現為1%的擰緊，并擁有更小的機械尺寸，更輕的重量。
同時具備總線型通信機能（ModBus）和IO控制模式，使用更靈活。
前面板集中布線設計，操作更方便，使用高質量電氣接口，連接。
采用伺服馬達，實現大扭矩擰緊，扭矩4300N*M，轉速1200rmp.
與主控制器結合，可實現數據存儲、數據統計分析、打印、報表功能。
具有豐富的產品陣容，可以支持彎曲式、彎頭式等各種用途。
提供定制服務，可根據客戶要求，提供結構或更大輸出扭矩、轉速的產品。
2.2控制方式說明
扭矩法：擰緊軸根據當前扭矩作為判斷擰緊結束的標志。當扭矩值目標扭矩設定值后，擰緊軸結束擰緊。期間不停判斷擰緊角度、時間、圈數是否在設定范圍之內。如果在，則認為任務完成；否則發出。
角度法：當扭矩檢測扭矩時，開始記錄轉過的角度，同時判斷扭矩，時間，圈數是否在設定的范圍內。如果在，則認為任務完成；否則發出。
扭矩-角度綜合法：在擰緊過程中，同時判斷是否目標扭矩和目標角度，只要任意一個條件滿足就認為擰緊結束，如果在擰緊期間，時間以及圈數都在設定的范圍內，認為擰緊任務完成；否則發出。
屈服法：擰緊過程中，扭矩值檢測扭矩后開始計算扭矩斜率，此后一段時間內，扭矩變化線斜率保持基本不變，記做初始斜率。當斜率下降到50%初始斜率時，到達屈服點，從屈服點再轉過目標角度后即完成擰緊。在擰緊過程中，角度、圈數、時間在參數設定范圍內，則認為擰緊任務完成，否則發出。
多組擰緊參數說明
SCI-FU10X系列擰緊軸多可包含8組控制參數，每組參數設定方法相同。由用戶預先設定好幾組參數保存到控制器中，要在啟動擰緊前設定好參數組，就可以根據該組參數設定的模式進行擰緊，適合需要對多種目標進行擰緊或者擰緊過程復雜的需求。
多軸系統擰緊過程同步
當擰緊系統需包含多個擰緊軸時，我們可以根據需要設定同步的模式，這三種模式分別為：
不同步，各個擰緊軸操作，互不影響。
在進入擰低速緊前暫停，進行同步。
在進入低速擰緊前和在擰緊完成后，反轉前都進行同步操作。
產品選型以及規格參數：
3.1產品選型
示例 SCI－FU10A－003T－002S－B
?、佗冖邰堍?
說明：
?、佼a品系列，伺服擰緊軸固定為SCI-FU10.
?、诠╇婋妷海珹：單相220VAC，50HZ；B：三相380VAC，50HZ.
?、郛a品額定扭矩編碼，數字*10代表本型號產品的扭矩，客戶定制產品為AA.
?、墚a品轉速編碼，數字*10代表本型號產品的轉速，客戶定制產品為AA.
?、輸Q緊頭結構，A：中心式；B：偏心式；C：客戶定制。
其他說明
| 型號名稱 | 扭矩(N*M) | 轉速(rpm) | 尺寸 |
| SCI-FU10X-001T-050S-X | 10 | 500 | 40 |
| SCI-FU10X-003T-024S-X | 20 | 240 | 40 |
| SCI-FU10X-003T-015S-X | 40 | 150 | 40 |
| SCI-FU10X-003T-050S-X | 500 | 60 | |
| SCI-FU10X-008T-030S-X | 80 | 300 | 60 |
| SCI-FU10X-013T-015S-X | 130 | 150 | 60 |
| SCI-FU10X-020T-010S-X | 200 | 100 | 60 |
| SCI-FU10X-020T-024S-X | 240 | 80 | |
| SCI-FU10X-050T-008S-X | 300 | 80 | 80 |
| SCI-FU10X-050T-008S-X | 500 | 80 | 80 |
| SCI-FU10X-060T-008S-X | 600 | 75 | 80 |
| SCI-FU10X-080T-005S-X | 800 | 50 | 80 |
| SCI-FU10X-100T-008S-X | 1000 | 80 | 100 |
| SCI-FU10X-200T-004S-X | 2000 | 40 | 100 |
| SCI-FU10X-220T-004S-X | 4300 | 45 | 130 |
