1.1.1.1.小速度、速度、加速度
　　小速度：工作臺從靜止到開始運動（在不失步情況下），的起跳閥值速度。設置范圍為0.01～800mm/S，默認設為20.00mm/S.
　　速度：工作臺可承受的速度能力。設置范圍為0.01～800mm/S，默認設置為350mm/S.
　　加速度：單位時間內(nèi)速度變化和時間的比例。此等級越大，加減速越平滑。設置范圍為1.0～20.0級，1.0表示加速度，默認設置為4級
　　1.1.1.2.低速速度、中速速度、速度
　　可隨意調(diào)整示教過程中的高，中，低速度。默認設置值分別為1、10、50mm/S.
　　1.1.1.3.行程
　　根據(jù)各軸的實際行程設置。也就是各軸的軟限位距離。
　　1.1.1.4.周脈沖、周距
　　周脈沖表示電機轉(zhuǎn)動一周，對應的控制器輸出脈沖數(shù)。周距表示電機轉(zhuǎn)動一周，工作臺終移動的距離。設置后，可以利用系統(tǒng)測試中的工作臺測試功能進行測試微調(diào)，方法如下：平臺復位后，輸入坐標為100.000mm，按〈ENT〉讓工作臺移動100mm，然后用卡尺測量工作臺實際移動距離；如工作臺的實際移動距離不是100mm，則周脈沖及周距參數(shù)設置未準確，需要調(diào)整。
　　
　　項目
　　規(guī)格說明
　　運動控制卡
　　STK-A5
　　輸入IO
　　8路輸入，支持電壓24V
　　輸出IO
　　8路輸出，支持電流Icc＝300mA
　　系統(tǒng)電源
　　＋5V，Icc＝2A
　　IO板電源
　　＋24，Icc＝0.5A
　　脈沖頻率
　　4MHz
　　行程范圍
　　15米
　　定位
　　重復定位±1個脈沖，受機械影響
　　輸入輸出
　　4軸脈沖/方向輸出
　　速度控制
　　三維直線、圓弧，B樣條插補帶速度前瞻的自動升降速處理
　　工藝補償
　　開錫、關(guān)錫、關(guān)錫距離、回錫速度、回錫長度等
　　加工文件容量
　　文件為128M容量
　　尺寸
　　150mm（長）×102mm（寬）×37mm（高）