臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達驅(qū)動之單一復合件,為化設計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結構之線性滑軌構成,運用復合化,輕量化與模組化之趨勢,結合高,高負載與高剛性等設計理念所自行開發(fā)?？晒?jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應用在精密機械,半導體設備與其他需要精密定位的機構上,并獲臺灣精品金質(zhì)獎殊榮。 KK模組/導軌引動器KR型特點如下： （1） 多工設計：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途之應用設計時方便,也能達成線性傳動之需求。 （2） 體積小重量輕：U型軌道可當導引軌道,亦用搭平臺結構,大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設計出化結構,得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動,可減少能源耗用 （3） 高與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高與高剛性之特性。以有限元素法之化結構設計,得到剛性與重量比例。 （4） 檢測容易與配備：定位,定位重現(xiàn)性,行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。 （5） 組裝便利與維護容易：組裝人員不需熟手可以組裝完成。良好之塵與潤滑,容易維護保養(yǎng),提供機臺報廢后之再生利用。 （6） 用途：檢查機臺,點膠機,表面粘著設備,機械手臂,粘晶機,覆晶機。亦可依客戶設計要求組合XY平臺。 （7） 形式：KK100,KK86,KK60,KK50,KK40。 直線導軌額定負荷： 1.基本靜額定負荷 （1）基本靜額定負荷（C0）的定義 直線導軌在靜止或運動中若承受過大的負荷,或受有很大沖擊負荷時,會導致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局的變形；當變形量過某一限度,將妨礙直線導軌運動的平穩(wěn)性。基本靜額定負荷便是容許這個變形量的限負荷。依照定義：負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,在受到應力接觸面處,鋼珠與珠道表面的總變形量恰為鋼珠直徑一的靜止負荷2.基本動額定負荷 （1）基本動額定負荷（C）的定義 基本動額定負荷用于直線導軌承受負荷并作滾動運動時的壽命計算。其定義是在負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,直線導軌的額定壽命為50km時的負荷,此值詳列于各規(guī)格尺寸表中,使用者可借由此值預先估算出選用之直線導軌的額定壽命。 上銀直線導軌壽命： 1.壽命 當直線導軌承受負荷并作運動時,珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應力的作用,一但到達滾動疲勞的臨界值,接觸面就會開始產(chǎn)生疲勞破損,并在分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象,此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時為止的總運行距離。 2.額定壽命 直線導軌的壽命,具有很大的分散性,即使同一批制造的產(chǎn)品,在相同的運動狀態(tài)下使用,壽命也會有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導軌的壽命,一般以額定壽命為基準；其定義是：以一批同樣的產(chǎn)品,逐個在相同的條件及額定負荷下運行,其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能的總運行距離。 3.壽命的計算 直線導軌的壽命會因?qū)嶋H承受工作負荷而不同,可以選用直線導軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。 4.壽命系數(shù) （1）硬度系數(shù)（fh） 直線導軌的珠道接觸表面硬度要求在的硬化深度之硬度為HRC58-62,倘若硬度值無法要求的水準,將會降低直線導軌的額定負荷及使用壽命,此時動,靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的硬度系數(shù)。 HIWIN出場之直線導軌硬度要求皆為HRC58以上,故fh為1 （2）溫度系數(shù)（ft） 系統(tǒng)溫度會對直線導軌的材質(zhì)有影響,當溫度高于100°C時直線導軌的額定負荷及使用壽命將會降低,此時動,靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不,故建議使用溫度應低于100°C。 （3）負荷系數(shù)（fw） 作用于直線導軌的負荷,除裝置本身自重,起動停止時的慣性負荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負荷外,還有因運動伴隨而來的震動及沖擊負荷,此種型式的負荷并不容易算出,根據(jù)經(jīng)驗依負荷狀況及使用速度,建議將計算負荷值再乘以對應的負荷系數(shù)。