測量要求：

管道為鋼鐵材料，內徑是305mm左右，管道內壁比較光滑，要求的是10um，同時測量3個面的內徑。

激光測量傳感器產品除標準系列外，還可根據用戶的特殊需要定制。

傳統測量方案1：

小爬車在管道內直線前進，前行一定距離，小車停止運行。安裝在末端的傳感器激光探頭360°轉動，測量內徑。此方案實現的難度較大，要考慮小車爬行，傳感器探頭轉動帶來的誤差。

缺點：1：只能定點測量管道的內徑，不能實時檢測整個面的內徑數據

     2：傳感器探頭轉動，必然帶來較大的誤差。

測量方案2：

推薦激光測量傳感器：

ZLDS100激光測量傳感器定制型號專門應用在小內徑測量項目

主要應用在測量管道的內徑，有測量炮筒的內徑、天然氣管的內徑、空心橋墩的內徑等等。

以前老辦法是用智能小車帶著點激光傳感器往前進，激光傳感器在走的過程中轉動，定點測量內徑。 如果管道比較短，可以用機械手代替智能小車。這個方式由于傳感器內部自帶小電機轉動，會造成的誤差比較大。

測量方案三：

廠家建議的方式是3點測定圓內徑的方法，應用的傳感器如文檔的圖，一個柱形的傳感器集成幾個激光探頭（至少3個，可選擇多組傳感器，提高測量），探頭往管道伸進，不斷測量出直徑值。用的探頭原件就是我們的型號ZLDS100定制激光測量傳感器。

同時，測量三個面的直徑可以實現。需要用戶確認三個面之間的間距要求是多少，傳感器量程和起始距離要根據客戶的需求來定，量程應該是２到３mm之間。選擇RS485的接口，可以用總線的形式，通過一個接口就可以得到多個傳感器的測量結果。

激光測量傳感器測量的數據是以距離的形式顯示，即一個測量面傳感器反饋3個距離值，再通過用戶自己開發的算法和廠家給的角度值，可算出當前測量面的直徑。顯示的是距離值也方面用戶安裝校準。