注：CAN手持式三維掃描儀功能及價格根據客戶具體需求定制，標價100元作為標識用，具體價格請與我公司聯系后確定。

概述

CAN系列手持式激光三維激光掃描儀是杭州思看科技有限公司自主研發的產品，工作時采用多條線束激光來獲取物體表面的三維點云，操作者可以將設備握在手上，可以實時調整儀器與被測物體之間的距離和角度，操作靈活方便簡單易學。在掃描大體積物體時，可以配合攝影測量系統，消除累計誤差，掃描的。該掃描儀可以方便攜帶到工業現場或者生產車間，并根據被掃描物體的大小、形狀以及掃描的工況環境進行的掃描。

工作原理

1)   儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光，該激光隨對象形狀發生變形，由于這兩組相機事先經過準確標定，就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息；

2)   儀器根據固定在被檢測物體表面的視覺標記點來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置，這些空間位置被用于空間位置轉換；

3)   利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置，當掃描儀移動時，不斷獲取激光所經過位置的三維信息，從而形成連續的三維數據。

產品特點

三束平行線激光掃描，掃描速度快；

性價比，定價遠低于市場上同類型手持式激光掃描儀，性能與高端掃描儀類似；

被掃描物體可以移動，無需固定；

目標點自動定位，不需要額外機械臂或其他跟蹤設備；

采用千兆網線連接，能支持遠距離正常工作；

兩個高分辨率的圖像采集單元及一套激光發射器，掃描更清晰；

點云無分層，自動生成三維實體圖形（三角網格面）；

手持任意掃描，隨身攜帶，重量小于一公斤；

可內、外掃描，也可在狹窄的空間掃描，如飛機駕駛艙，汽車內部儀表板等無局限。同時可多臺掃描設備同時工作掃描，的數據都在同一個坐標系中，無需后期拼接；

可通過點云密度選擇來控制掃描文件的大小，根據細節需求，組合掃描不同的部位；

外部環境對掃描影響小，即使是陽光直射也能正常工作；

從汽車車漆鏡面到黑色物體表面輕松應對，大部分情況下需要噴顯像增強劑。

軟件功能

軟件功能主要分為“三維掃描”和“數據處理”兩個主要模塊，“三維掃描”功能模塊對應三維數據采集及過程中的參數設置；“數據處理”功能模塊對應數據采集完成后對相應的點云或者網格面數據進行處理以及參數設置；

軟件具備新建工程、保存、設置、讀取等系列功能，對應的數據格式主要包括工程格式、標記點格式、點云格式和三角網格面格式；

三維數據自動生成STL三角網格面，STL 格式可快速處理數據；

掃描軟件可以直接對掃描所獲得的點云數據進行點云選取、刪除、去除體外孤立點和非連接項、平滑濾波和特征拼接等一系列功能；

軟件具備設置掃描點間距、實時調整激光強度、變化和調整掃描視角等功能；

軟件具備用戶快速標定校準功能，標定時間小于一分鐘。

產品參數

CAN-3掃描儀其技術參數如下表所示。

表1 技術參數表

型號	CAN-3
重量	0.85千克
尺寸	300*145*105毫米
光源形式	三束平行激光線
掃描速率	125,000次測量/秒
激光類別	Ⅱ級（人眼）
分辨率	根據用戶要求實時選擇，小0.2毫米
	0.06毫米
體積1 （單獨使用掃描儀）	0.03毫米+0.15毫米/米
體積2 （配合攝影測量系統）	0.03毫米+0.025毫米/米
基準距	300毫米
景深	250毫米
輸出格式	. ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制
工作溫度	-10~40℃
接口方式	千兆網
快速標定	軟件具備用戶快速標定校準功能，標定時間小于一分鐘

 

行業應用

CAN-3系列手持式激光三維掃描儀可在如下各個行業應用：

木雕石雕

實物模型掃描建模

虛擬現實內容建模

模具制造

鑄件檢驗

設計檢驗

建筑文物雕塑

高校及研究院

產品配置和生產能力

杭州思看科技具有每年300到400套CAN-3系列手持式激光三維掃描儀的生產能力，相關配件和附件庫存充足，能應付各種突況。

CAN-3手持式激光三維掃描儀的標準配置如下：

表2 標準配置表

組成	數量
三維掃描儀手持端	1個
配套快速標定板	1個
配套組合電纜	1條
配套電源適配器	1個
反光標記點	4000個
水箱	1個
配套三維掃描軟件	1套

培訓及售后

培訓

在用戶購買我公司的CAN系列產品后，我公司將對用戶進行設備的使用、校準、日常保養等方面進行培訓，直至買方操作人員掌握操作技術為止。用戶可以選擇到我公司進行完善系統的設備使用培訓，或者也可以選擇由我公司安排技術員到現場進行技術培訓。此外，在設備交付后，買方相關操作人員如遇技術問題，我公司會提供技術支持。

保修

我公司對售出的CAN系列手持式激光三維掃描儀實行一年質保。無論是否處于保修期，我公司在接到用戶報修通知后12小時內立即做出響應，由經驗豐富的技術人員為用戶提供的技術支持，并在24小時內提供解決方案，將用快的速度解決客戶遇到的設備問題。

質保期內提供返廠校準服務。