一、公司簡介

南京拓維運動科技是南京專業六自由度平臺、六自由度搖擺臺廠家，專注六自由度運動平臺、六自由度搖擺臺、Stewart平臺定制，提供車輛駕駛/飛行/船舶運動模擬、工業測試、科普教育等多場景解決方案，覆蓋全國，支持按需定制，品質保障。

二、產品簡介

Stewart平臺由上動平臺、下固定平臺與6組伺服電動缸/液壓缸（支鏈）構成，通過獨立控制每條支鏈的伸縮長度，精準解算出上平臺的6自由度位姿。

?6組支鏈協同驅動，實現6自由度獨立/復合運動

?閉環控制算法保障運動精度與實時響應，可復現真實工況的動態特性

?洗出算法（Washout Filter）優化體感反饋，在有限行程內模擬無限運動場景

這款產品，是為多元場景而生的六自由度平臺，也是性能穩定的運動模擬平臺。它依托成熟的Stewart 平臺技術打造，也被行業廣泛稱為六自由度搖擺臺，是一款適配性極強的六自由度運動模擬平臺。

從駕駛模擬的路況還原，到動感體驗的沉浸呈現；從姿態仿真的動態復現，到工業場景的動作模擬，這款設備都能輕松勝任。作為專業六自由度平臺廠家打造的標桿產品，它由南京六自由度平臺廠家匠心出品，支持六自由度平臺定制服務，可根據不同應用場景的需求靈活調整，精準匹配各類使用場景。

無論是需要高度還原的科研試驗，還是追求真實感的互動體驗；無論是工業場景的姿態測試，還是娛樂項目的動感打造，這款設備都能以穩定可靠的表現，帶來沉浸式的動態效果。無需復雜調試，就能為各類場景注入真實的運動體驗，讓每一次模擬都足夠逼真，每一次互動都充滿張力。它打破了傳統平臺的應用局限，以成熟的技術架構和靈活的定制方案，適配從專業測試到大眾體驗的多元需求，成為各類動態模擬場景的理想選擇。

三、基本參數

負載能力

50kg~50T

行程范圍

縱移/橫移：±50mm~±1000mm

升降：±50mm~±1000mm

俯仰/橫滾：±5°~±40°

偏航：±10°~±45°

運動性能

速度：100mm/s~1000mm/s

加速度：0.3g~1.0g

控制頻率：200Hz~1000Hz

可選定制

可按需求定制重載/輕載版本

可擴展至更大行程/角度

支持高動態/低噪聲版本

四、系統組成

機械本體

?上/下平臺：高強度鋼結構/鋁合金材質，保障剛度與穩定性

?支鏈：伺服電動缸/液壓缸，搭配高精度位移傳感器

?附屬結構：安全防護圍欄、導向裝置、減震底座

電氣控制

?伺服驅動器：實時控制6組支鏈運動

?控制器：工業級運動控制器，支持硬實時控制

?傳感器：位移/力/姿態傳感器，實現閉環反饋

?安全模塊：急停回路、過載保護、漏電保護

軟件系統

?運動控制軟件：姿態解算、軌跡規劃、洗出算法

?仿真接口：兼容CarSim、X-Plane、MATLAB/Simulink等主流軟件

?開放API/SDK：支持二次開發與自定義工況

?數據采集：實時記錄運動數據、應力數據，用于分析與回放

五、應用場景

航空航天模擬

?飛行模擬器：復現起飛/巡航/顛簸等飛行姿態

?航天器對接：模擬空間對接的高精度位姿控制

?航天員訓練：失重/過載等特殊工況模擬

汽車工程測試

?整車NVH測試：模擬顛簸路面/過彎工況，驗證底盤性能

?ADAS/自動駕駛測試：HIL仿真，驗證算法可靠性

?駕駛培訓：沉浸式駕駛場景模擬，提升駕駛技能

地震與防災科普

?地震模擬平臺：復現不同烈度地震，用于科研測試與科普體驗

?應急演練：模擬災害場景，培訓避險與救援技能

科研與高校教學

?機器人/機構學研究：驗證并聯機構控制算法

?實訓教學：讓學生直觀理解6自由度運動原理

?材料/結構測試：施加動態載荷，測試構件力學性能

文旅與娛樂體驗

?5D/7D影院：動感座椅聯動影片，提升沉浸感

?VR/AR交互：配合虛擬場景，實現體感交互

?主題樂園：打造刺激的游樂項目

六、為什么選擇南京拓維運動科技

十年深耕，實力背書

核心團隊在六自由度平臺領域深耕十余年，主導交付上海交通大學、東南大學、浙江大學、南京航空航天大學、南京理工大學、中移（上海）信息通信科技有限公司等三百余項目，產品性能穩定，核心技術指標達到國內領先水平。

性價比優勢明顯

同等技術水平，價格更優；同等價格配置更高。把頭部企業的技術，用更合理的價格帶給你。

服務響應更快

技術咨詢當天響應，方案設計1-3天出稿，售后問題24小時內處理。每一個客戶，我們都在乎。

定制化能力強

從高精度小型平臺到大負載重載平臺，全程參與需求溝通、方案設計、安裝調試，為您量身定制解決方案。

七、常見問題

1. 六自由度平臺可以模擬哪些運動？

答：可實現前后、左右、上下、俯仰、翻滾、偏航6自由度全姿態運動，高度還原真實體感。

2. 上海地區可以上門服務嗎？

答：可以。全國各城市均提供上門勘測、方案定制、安裝調試、售后維護一體化服務。

3. 六自由度平臺價格是多少？

答：根據負載、行程、精度、配置不同，價格0.5萬起，歡迎來電獲取詳細報價與方案。

南京拓維運動科技 —— 專業六自由度平臺廠家，全國定制，品質保障。如需產品資料、技術參數、報價方案，歡迎隨時聯系我們！