TD-ACC＋自動控制原理及計算機控制教學實驗系統是我公司推出的新型控制教學實驗設備，可支持“自動控制原理”、“計算機控制技術”、“控制系統”、“多回路系統控制”、“智能控制”、“現場總線控制應用”等系列控制課程的實驗教學，其的嵌入式控制計算機、高度可視化的源語言級集成開發環境、的虛擬儀器與豐富的實驗內容為用戶構建了集控制系統設計、電路構造、系統調試和測試分析諸功能一體化的實驗環境，具有很高的性價比和的教學效果。
系統的功能和特點：
1.的嵌入式控制計算機
系統配有兩種可選的嵌入式控制計算機。i386EX嵌入式控制計算機是Intel公司新推出的、面向x86嵌入式工業應用的32位控制計算機，其將許多常用接口如8259、8254、串口和DMA等集成到芯片內部，并具有大容量的程序和數據存儲器，滿足于復雜的計算機控制和嵌入式應用的要求，可使計算機控制的實驗教學可以更高的水平，支持基于80x86指令系統的計算機控制教學實驗。SST51控制計算機是一款具有內嵌功能的增強型51單片機，它是面向單片機控制應用的，支持基于51指令系統的計算機控制教學實驗。
2.具有與PC－104總線兼容的系統擴展總線
系統實驗平臺提供了與PC-104總線兼容的系統擴展總線。既可滿足正常教學的需要，又能貼近當前工業控制應用的實際，從而為開展性和開發性的實驗提供了良好的實驗手段和環境。
3.開放式的控制實驗平臺，大實驗效率
系統的控制實驗平臺具有各種典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模擬對象（八組運放單元）、實際對象（步進電機、直流電機、溫度控制）和過程通道等單元。各單元之間的電路連接、單元內的元件選擇都可以多種方式來操作，并允許用戶根據教學內容來自行設計、開發相應的實驗項目，從而支持“自動控制原理”、“計算機控制技術”、“控制系統”、“多回路系統控制”、“智能控制”、“現場總線控制應用”等系列控制課程的實驗教學及應用開發。
4.大的虛擬儀器
系統提供了一組的虛擬儀器，通過U接口與PC微機相連，為用戶構造了測試分析諸功能一體化的實驗測試測量環境，具有很高的性價比和的教學效果。其主要性能指標如下：
?。?）雙蹤頻數字存儲示波器：具有實時測量和顯示、波形回放、游標測量、波形存貯等功能。
?。?）頻率特性分析儀：可顯示系統各頻率點的時域相應波形并進行分析，以半自動掃頻測量功能進行測量，測量完畢后即可產生坐標圖和波特圖，由此顯示出系統的頻率特性，同時還具有圖形保存功能。
?。?）X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應用于非線性系統的實驗特性研究。
?。?）數字萬用表：具有自動量程切換功能，可進行電阻、電容和電壓的測量。
5.高度可視化的源語言級集成開發環境
系統為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語言級集成開發環境，集控制程序開發、調試和實驗測量分析于一體，支持匯編及C語言源語言級的編程和調試。具有單步、跳過、斷點、連續、變量跟蹤等調試功能。
6.新型控制實驗教學內容
系統所支持的控制實驗是按照新自動控制和計算機控制教學體系和內容來配備的，內容由淺入深，層次分明，尤其是提供了多回路控制系統、模糊控制、單經元控制和現場總線控制這些新的實驗內容。
自動控制原理實驗方面，系統提供了包括線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法以及系統校正和設計等方法的實驗研究，也提供了關于線性離散系統、非線性控制系統的實驗研究內容；另外對于現代控制理論的教學，提供了狀態空間分析實驗。系統后提供的“模擬PID閉環溫度控制系統的設計和實現”，可作為大型課程設計內容，使學生通過構造模擬閉環控制系統，來真正掌握PID調節器的實際應用規律。
系統提供的計算機控制實驗內容主要包括：過程通道和數據采集處理、系統的數字程序控制、數字PID閉環控制、數字調節器直接設計方法的實驗研究，還有多回路控制系統、模糊閉環控制、單經元自適應閉環控制和CAN網絡的現場總線控制應用實驗，從而可使學生對新型智能控制算法和基于CAN網絡的現場總線控制系統有所了解和掌握。
在控制系統應用實驗方面，系統提供了直流電機（快速）和溫度控制（慢速）兩種實驗對象，以構成不同的閉環系統，從而可選擇不同的控制策略或控制參數，以得到的實時控制效果?！?
系統的功能和特點：
1.的嵌入式控制計算機
系統配有兩種可選的嵌入式控制計算機。i386EX嵌入式控制計算機是Intel公司新推出的、面向x86嵌入式工業應用的32位控制計算機，其將許多常用接口如8259、8254、串口和DMA等集成到芯片內部，并具有大容量的程序和數據存儲器，滿足于復雜的計算機控制和嵌入式應用的要求，可使計算機控制的實驗教學可以更高的水平，支持基于80x86指令系統的計算機控制教學實驗。SST51控制計算機是一款具有內嵌功能的增強型51單片機，它是面向單片機控制應用的，支持基于51指令系統的計算機控制教學實驗。
2.具有與PC－104總線兼容的系統擴展總線
系統實驗平臺提供了與PC-104總線兼容的系統擴展總線。既可滿足正常教學的需要，又能貼近當前工業控制應用的實際，從而為開展性和開發性的實驗提供了良好的實驗手段和環境。
3.開放式的控制實驗平臺，大實驗效率
系統的控制實驗平臺具有各種典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模擬對象（八組運放單元）、實際對象（步進電機、直流電機、溫度控制）和過程通道等單元。各單元之間的電路連接、單元內的元件選擇都可以多種方式來操作，并允許用戶根據教學內容來自行設計、開發相應的實驗項目，從而支持“自動控制原理”、“計算機控制技術”、“控制系統”、“多回路系統控制”、“智能控制”、“現場總線控制應用”等系列控制課程的實驗教學及應用開發。
4.大的虛擬儀器
系統提供了一組的虛擬儀器，通過U接口與PC微機相連，為用戶構造了測試分析諸功能一體化的實驗測試測量環境，具有很高的性價比和的教學效果。其主要性能指標如下：
?。?）雙蹤頻數字存儲示波器：具有實時測量和顯示、波形回放、游標測量、波形存貯等功能。
?。?）頻率特性分析儀：可顯示系統各頻率點的時域相應波形并進行分析，以半自動掃頻測量功能進行測量，測量完畢后即可產生坐標圖和波特圖，由此顯示出系統的頻率特性，同時還具有圖形保存功能。
?。?）X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應用于非線性系統的實驗特性研究。
?。?）數字萬用表：具有自動量程切換功能，可進行電阻、電容和電壓的測量。
5.高度可視化的源語言級集成開發環境
系統為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語言級集成開發環境，集控制程序開發、調試和實驗測量分析于一體，支持匯編及C語言源語言級的編程和調試。具有單步、跳過、斷點、連續、變量跟蹤等調試功能。
6.新型控制實驗教學內容
系統所支持的控制實驗是按照新自動控制和計算機控制教學體系和內容來配備的，內容由淺入深，層次分明，尤其是提供了多回路控制系統、模糊控制、單經元控制和現場總線控制這些新的實驗內容。
自動控制原理實驗方面，系統提供了包括線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法以及系統校正和設計等方法的實驗研究，也提供了關于線性離散系統、非線性控制系統的實驗研究內容；另外對于現代控制理論的教學，提供了狀態空間分析實驗。系統后提供的“模擬PID閉環溫度控制系統的設計和實現”，可作為大型課程設計內容，使學生通過構造模擬閉環控制系統，來真正掌握PID調節器的實際應用規律。
系統提供的計算機控制實驗內容主要包括：過程通道和數據采集處理、系統的數字程序控制、數字PID閉環控制、數字調節器直接設計方法的實驗研究，還有多回路控制系統、模糊閉環控制、單經元自適應閉環控制和CAN網絡的現場總線控制應用實驗，從而可使學生對新型智能控制算法和基于CAN網絡的現場總線控制系統有所了解和掌握。
在控制系統應用實驗方面，系統提供了直流電機（快速）和溫度控制（慢速）兩種實驗對象，以構成不同的閉環系統，從而可選擇不同的控制策略或控制參數，以得到的實時控制效果?！?
