通過超廣角激光雷達
與視覺大模型融合感知，實時構建煤堆三維模型，智能識別邊界與形
態，自主規劃采樣路徑。利用多關節機械臂協同控制（大臂回轉、小
臂調姿、伸縮臂定距、采樣頭全端面作業），可在復雜煤堆場景中實
現精準采樣。該設備全面支持機器人運行，徹底替代高危高強度人工
作業，采樣效率與一致性顯著超越人工。
該系統具備以下核心優勢：
結構緊湊：在滿足國家標準全斷面全端面采樣要求的前提下，設
備占地面積較傳統方案減少一半，部署靈活性顯著增強。
輕量化集成：同樣符合國標全斷面采樣要求，通過輕量化設計使
設備整體重量降低 50%，大幅簡化部署流程與復雜度。
能耗優化：在保證采樣標準的前提下，系統綜合能耗較傳統設備
降低 30%，有效減少長期運營成本。
高效協同作業：采樣臂與取樣功能分離設計，協同運作，在符合
全斷面全端面采樣標準的同時，顯著縮短采樣周期，提升作業效率。
采樣代表性強：以鐵礦砂行業為例，符合《SH/T 0313-92 石油焦檢驗法》，結果準確可靠。
全方位安全防護：集成多種報警裝置與監控攝像頭，實現全過程
可控，極大限度降低人工干預風險。
高度智能化：實現從采樣到制樣的全過程智能化運行。
一體化快速部署：采用一體化設計，可替代傳統橋式結構，無需
大規模土建工程，僅需建設制樣、棄樣裝置及固定基座即可快速投入
使用。
