本系統是專為鋁礬土礦產品采樣質檢驗設計的具身智能采樣設備,嚴格遵循GB/T 2009《散裝礬土取樣、制樣方法》等國家標準,深度融合“感知、決策、執行”一體化技術架構。
系統核心優勢在于具身智能特性:集成高精度視覺識別與多傳感器融合,實時感知車輛位置、物料分布及車廂邊界;基于智能決策算法,自主規劃采樣路徑與深度,動態調整機械臂姿態,實現從表層到底部的全斷面自適應采樣。采樣頭采用專利防泄漏密封結構,在采樣、提升及轉移全過程中實現動態密封,有效防止細顆粒撒漏與粉塵外逸,避免樣品交叉污染并消除揚塵隱患。采樣頭可實現全斷面全端面采樣,確保樣品代表性。采樣頭配備觸底反彈功能,可以保證安全作業。本系統具備全天候作業能力,可在-40℃嚴寒等極端環境下穩定運行,支持遠程智能運維,為鋁礬土貿易、港口及大型用戶提供標準化、智能化、綠色化的采樣解決方案。





