設(shè)備采用模塊化緊湊設(shè)計(jì),完全貼合冶金、鋼鐵行業(yè)料場(chǎng)作業(yè)需求,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效作業(yè):
1. 履帶式行走機(jī)構(gòu):采用橡膠履帶底盤,接地比壓小、防滑防陷,配備視覺掃描及定位、行走控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活,定點(diǎn)駐停穩(wěn)定,適配企業(yè)料場(chǎng)地面不平及流程化作業(yè)場(chǎng)景。履帶車依靠多種傳感器實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境,能夠自主識(shí)別路線、判斷行進(jìn)方向,按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定行駛,具備良好的自主導(dǎo)航能力。同時(shí),它可以自動(dòng)檢測(cè)前方及周邊障礙物,通過(guò)靈活調(diào)整行駛速度和轉(zhuǎn)向方向?qū)崿F(xiàn)智能避障,結(jié)合履帶底盤通過(guò)性強(qiáng)、轉(zhuǎn)向靈活的特點(diǎn),在復(fù)雜路況下也能安全順暢行進(jìn)。
2. 主輔機(jī)械臂:采用大臂小臂伸縮臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),適配廠區(qū)帶棚料場(chǎng),主機(jī)械臂執(zhí)行采樣作業(yè),輔機(jī)械臂負(fù)責(zé)接料集料,雙臂聯(lián)動(dòng)靈活,協(xié)同作業(yè)。
3. 采樣執(zhí)行機(jī)構(gòu):采用鋼質(zhì)釬桿作為主體執(zhí)行部件,特殊物料可選配合金采樣頭,釬桿剛性強(qiáng)、穿透力佳,實(shí)現(xiàn)垂直物料插入,滿足料堆不同高度的采樣要求。
4. 集料裝置:配備專用取樣桶,與采樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)縫銜接,可將釬桿采集的礦粉完全導(dǎo)入取樣桶,全程無(wú)撒漏、無(wú)殘留。
5. 智能控制系統(tǒng):內(nèi)置多種采樣方法、份數(shù)設(shè)定程序,可根據(jù)批量自動(dòng)匹配采樣參數(shù),自主完成布點(diǎn)、插入、旋轉(zhuǎn)、拔釬、導(dǎo)料全流程,保障采樣規(guī)范性。





