設(shè)備采用模塊化緊湊設(shè)計(jì)，完全貼合冶金、鋼鐵行業(yè)料場(chǎng)作業(yè)需求，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效作業(yè)：

1. 履帶式行走機(jī)構(gòu)：采用橡膠履帶底盤，接地比壓小、防滑防陷，配備視覺掃描及定位、行走控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，定點(diǎn)駐停穩(wěn)定，適配企業(yè)料場(chǎng)地面不平及流程化作業(yè)場(chǎng)景。履帶車依靠多種傳感器實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，能夠自主識(shí)別路線、判斷行進(jìn)方向，按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定行駛，具備良好的自主導(dǎo)航能力。同時(shí)，它可以自動(dòng)檢測(cè)前方及周邊障礙物，通過(guò)靈活調(diào)整行駛速度和轉(zhuǎn)向方向?qū)崿F(xiàn)智能避障，結(jié)合履帶底盤通過(guò)性強(qiáng)、轉(zhuǎn)向靈活的特點(diǎn)，在復(fù)雜路況下也能安全順暢行進(jìn)。

2. 主輔機(jī)械臂：采用大臂小臂伸縮臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適配廠區(qū)帶棚料場(chǎng)，主機(jī)械臂執(zhí)行采樣作業(yè)，輔機(jī)械臂負(fù)責(zé)接料集料，雙臂聯(lián)動(dòng)靈活，協(xié)同作業(yè)。

3. 采樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)：采用鋼質(zhì)釬桿作為主體執(zhí)行部件，特殊物料可選配合金采樣頭，釬桿剛性強(qiáng)、穿透力佳，實(shí)現(xiàn)垂直物料插入，滿足料堆不同高度的采樣要求。

4. 集料裝置：配備專用取樣桶，與采樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)縫銜接，可將釬桿采集的礦粉完全導(dǎo)入取樣桶，全程無(wú)撒漏、無(wú)殘留。

5. 智能控制系統(tǒng)：內(nèi)置多種采樣方法、份數(shù)設(shè)定程序，可根據(jù)批量自動(dòng)匹配采樣參數(shù)，自主完成布點(diǎn)、插入、旋轉(zhuǎn)、拔釬、導(dǎo)料全流程，保障采樣規(guī)范性。