移動式（火車、汽車）采樣機是一款實現具身智能化的全流程自
動化設備，集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、集樣）及棄樣回收功
能于一體。該系統通過融合高精度視覺識別、多傳感器環境感知與智
能決策軟件，構建了“感知、決策、執行”一體化的具身智能系統，能
夠實時感知車輛位置與作業環境，并基于多模態信息自主規劃采樣路
徑與深度，動態調整機械臂姿態，實現復雜場景下對煤炭深層與全斷
面的自適應精準采樣。同時，系統借助遠程診斷技術，實現對設備狀
態的實時監控與智能維護，真正達成從采樣到制樣的全流程無人化、
智能化作業，可靈活應用于煤場、電廠、港口等場景下的火車、汽車
及煤堆采樣作業，大幅提升作業安全性與數據可靠性，推動大宗散貨
采樣環節向全面智能代人的根本變革。
設備采用燃油動力驅動（可選配電力供能系統），具備在-40℃
嚴寒環境下持續穩定工作的能力，真正實現“精準、靈活、高效、安
全”的無人化采樣作業。
動力系統配置：
單動力系統：完全依賴汽車燃油發動機提供動力，無需外接電源，
適應性強，尤其適用于無固定供電的野外或臨時作業場景。
雙動力系統：在燃油動力基礎上增加電力供能模塊，實現油電雙
驅。既可作為移動設備使用，也可接入電網作為固定式采樣站運行，
電力驅動模式下采樣能耗可降低 70%，顯著節約運營成本。
核心性能參數：
行駛速度：滿車速達 60 公里/小時，保障設備快速轉場與作業
響應。
采樣效率：嚴格遵循國家全斷面全端面采樣標準，集成采樣、送
樣、制樣（破碎、縮分、自動封裝）及棄樣回收全流程自動化，支持
隨機選點與隨機采深，適應多樣化場地要求。
